1、履帶式水稻聯(lián)合收割機在農(nóng)業(yè)機械化工程領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。轉(zhuǎn)向機構(gòu)作為履帶式水稻聯(lián)合收割機的重要組成部分，其性能直接影響聯(lián)合收割機整車性能。隨著履帶式水稻聯(lián)合收割機功率的增大、車速的提高，對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的性能要求也越來越高。因此，履帶轉(zhuǎn)向行走機構(gòu)的仿真研究及其關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)的合理改進，對提高履帶式水稻聯(lián)合收割機的轉(zhuǎn)向性能、減少其運行故障具有重要意義。
　　 運用Pro\E、ADAMS軟件建立履帶式水稻聯(lián)合收割機簡化的整機模型和地面模型，

2、通過實測特定車速下物理樣機驅(qū)動軸扭矩，驗證虛擬仿真模型的正確性。采用拉壓彈簧阻尼器模擬履帶車輛轉(zhuǎn)向過程中的壅土，并聯(lián)合整車模型在ADAMS中進行動力學(xué)仿真，分析轉(zhuǎn)向機構(gòu)關(guān)鍵部件-轉(zhuǎn)向軸的受力狀態(tài)。根據(jù)轉(zhuǎn)向軸受力狀態(tài)，在ANSYS中建立轉(zhuǎn)向軸有限元模型進行仿真，分析轉(zhuǎn)向軸承載情況，結(jié)果表明：轉(zhuǎn)向軸剛度滿足工作要求，強度不滿足工作要求。因此，對轉(zhuǎn)向軸進行改進，將承載部位直徑增大至30mm，應(yīng)力集中部位倒圓角。仿真分析結(jié)果顯示改進后轉(zhuǎn)向軸剛度