1、全自動(dòng)生化分析儀是醫(yī)療診斷、生化指標(biāo)分析的必備儀器，在各級(jí)醫(yī)院的應(yīng)用非常廣泛。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)代醫(yī)學(xué)對(duì)全自動(dòng)生化分析儀的性能要求越來(lái)越高，研究工作亟需深入與加強(qiáng)。國(guó)內(nèi)在生化分析儀的研究起步較晚，在自主研發(fā)方面面臨著諸多困難和技術(shù)瓶頸，存在加樣精度低、準(zhǔn)確性差、穩(wěn)定性弱等問(wèn)題。
　　本文以微量加樣控制技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，在論述全自動(dòng)生化分析儀的國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)和微量加樣控制技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了全自動(dòng)生化分析儀的主要結(jié)構(gòu)和微量加

2、樣控制系統(tǒng)的動(dòng)作流程，探討了影響微量加樣控制系統(tǒng)的因素，并從流體力學(xué)方面進(jìn)行了分析和相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究設(shè)計(jì)，旨在研究用于全自動(dòng)生化分析儀微量加樣的控制系統(tǒng)。
　　本文提出了微量加樣控制系統(tǒng)的總體方案，采用上位機(jī)-下位機(jī)-FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）-步進(jìn)電機(jī)的控制模式。其中上位機(jī)采用PC機(jī)，下位機(jī)采用單片機(jī)，采用FPGA做協(xié)處理器，可以結(jié)合單片機(jī)的分析能力、順序控制和FPGA并行執(zhí)行、多線程、實(shí)時(shí)性控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)分析并設(shè)計(jì)了位置定位、

3、樣本加注、液面檢測(cè)、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分、速度以及相應(yīng)泵閥的控制方案。
　　硬件部分進(jìn)行了系統(tǒng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、元器件的設(shè)計(jì)與選型，闡述了各個(gè)器件的功能，分析了步進(jìn)電機(jī)與泵閥驅(qū)動(dòng)方式，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)相關(guān)電路，并對(duì)部分元器件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)方面的改進(jìn)，滿足控制系統(tǒng)的功能需求。
　　軟件部分分析了步進(jìn)電機(jī)控制方案的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，包括步進(jìn)電機(jī)的精度計(jì)算、細(xì)分設(shè)置、具體的加減速過(guò)程的理論研究和實(shí)現(xiàn)方式等，根據(jù)控制系統(tǒng)時(shí)序要求編寫了主程序和中斷服務(wù)程序流