1、舵機(jī)是直升機(jī)自動飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它在直升機(jī)實(shí)際飛行過程中需要承受通過液壓助力器來的空氣動力及其力矩作用，空氣動力及其力矩最終呈現(xiàn)為舵機(jī)輸出軸的動態(tài)交變負(fù)載。舵機(jī)性能的好壞直接影響飛控系統(tǒng)和直升機(jī)的整體性能。舵機(jī)加載測試設(shè)備，即負(fù)載模擬器，是在地面試驗(yàn)室條件下的一種半實(shí)物仿真試驗(yàn)設(shè)備，它是在試驗(yàn)室條件下對舵機(jī)施加載荷，模擬直升機(jī)在空中飛行時舵機(jī)輸出軸所受到的負(fù)載情況，對舵機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際工作性能進(jìn)行考核驗(yàn)證。
　　本文在研究總結(jié)

2、舵機(jī)加載測試系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，以具體工程應(yīng)用為背景，針對某型直升機(jī)的總距、俯仰、橫滾和航向四個控制通道的舵機(jī)，設(shè)計(jì)了一套自動加載綜合測試設(shè)備。加載方式采用目前廣泛研究和應(yīng)用的電動加載方式。
　　論文所做的主要工作如下:
　　(1)在比較機(jī)械加載、電液加載、磁粉制動加載和電動加載的基礎(chǔ)上，選定采用電動加載方式對并聯(lián)舵機(jī)進(jìn)行加載。對普遍存在的加載多余力矩問題，分析了多余力矩產(chǎn)生的原因和抑制方法。
　　(2)確定了整體測

3、試方案，進(jìn)行了硬件選型和軟件設(shè)計(jì)。測試系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)作為加載電機(jī)給舵機(jī)提供負(fù)載模擬，以PXI控制器為控制平臺，選用LabVIEW2013作為軟件開發(fā)平臺。
　　(3)設(shè)計(jì)了測試設(shè)備加載臺架的機(jī)械結(jié)構(gòu)，確定了傳動軸系各部分軸徑大小，選擇合適的聯(lián)軸器和扭矩傳感器，合理安排各零部件的聯(lián)接，保證了加載臺同軸度和剛度的要求。采用箱體結(jié)構(gòu)增大了結(jié)構(gòu)的剛度，對箱體組件、傳動軸兩個重要零組件，應(yīng)用ANSYS Workbench軟件進(jìn)行了有限

4、元分析，直觀地得出受力變形結(jié)果。
　　(4)搭建系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在Matlab中用Simulink工具對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，采用PID控制和前饋控制結(jié)合消除多余力矩，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，驗(yàn)證系統(tǒng)滿足測試精度要求。
　　(5)編制了加載系統(tǒng)軟件，將軟件結(jié)構(gòu)分為系統(tǒng)設(shè)置、試驗(yàn)控制、試驗(yàn)檢測、打印操作四個模塊，運(yùn)用LabVIEW2013軟件對各個模塊圖形化編程，實(shí)現(xiàn)測試系統(tǒng)要求。
　　(6)對測試設(shè)備進(jìn)行機(jī)械調(diào)試，滿足安裝要求;進(jìn)行綜合