1、TA蝸桿副，即直廓環(huán)面蝸桿傳動，其具有一系列優(yōu)良特性，被廣泛應用于冶金機械，礦山機械，起重機械，船舶機械，石油化工機械，精密機械等行業(yè)。因此，研究直廓環(huán)面蝸桿傳動的嚙合理論和嚙合特性問題具有一定的實際意義。雖然目前已有學者對其進行了研究，但其中還存在一系列不太完善之處，有待不斷改進和完善。
　　本文以修正型直廓環(huán)面蝸桿傳動為研究對象，建立了直廓環(huán)面蝸桿副嚙合分析的數(shù)學模型，在此過程中，改進和完善了現(xiàn)有的直廓環(huán)面蝸桿嚙合理論。并以此

2、為基礎，探索研究了直廓環(huán)面蝸桿傳動的嚙合特性。本文主要的研究工作如下:
　　(1)基于微分幾何知識，提出了新的計算齒面曲率參數(shù)以及選取標架的計算方法，與文獻中常用的方法相比，計算過程簡化，更便于初學者理解掌握。
　　(2)利用回轉矢量的有關性質，化簡了嚙合函數(shù)的計算過程，并且得到的嚙合函數(shù)與文獻中已有的相比，形式美觀，更有利于后續(xù)的理論推導和Matlab編程計算。
　　(3)結合修正型直廓環(huán)面蝸桿副齒面共軛區(qū)的特點以及

3、相關算例研究，給出了計算修正型直廓環(huán)面蝸桿副齒面共軛區(qū)邊界關鍵點的非線性方程組。
　　(4)研究了一些求解邊界關鍵點非線性方程組的方法技巧，包括參數(shù)u的賦值問題，和求解一個方程組兩組不同解的賦初值問題。在一定程度上提高了計算效率。
　　(5)提出了一種計算瞬時接觸線的方法，彌補了現(xiàn)有文獻的空白，同時也為后續(xù)的研究工作提供了基礎。
　　(6)通過對Ⅱ型直廓環(huán)面蝸桿副嚙合特性的研究分析，解釋了Ⅱ型直廓環(huán)面蝸桿副避免曲率干涉

4、的方法以及原因。研究發(fā)現(xiàn)，適當減小修形參數(shù)，可以改變曲率干涉界線與嚙合區(qū)的位置關系，使其位于嚙合區(qū)外部，不再參與嚙合，從而消除了曲率干涉區(qū)，避免了蝸輪齒面的根切。
　　(7)探索了蝸桿頭數(shù)和蝸桿副中心距的變化對Ⅱ型直廓環(huán)面蝸桿副嚙合特性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)了在中心距相同的情況下，增大蝸桿頭數(shù)可以擴大蝸輪齒面上的接觸區(qū)，可以占蝸輪齒面的一半。但接觸區(qū)內的瞬時接觸線在嚙出端比較集中，會導致蝸桿副在嚙合過程中散熱不太均勻。在蝸桿頭數(shù)相同的情