1、本文從實(shí)際工作出發(fā)，以某機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)天線驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)工作為主要內(nèi)容，說(shuō)明了該控制器研制的目的在于滿足某型機(jī)載雷達(dá)產(chǎn)品在原理驗(yàn)證試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)天線波束空域掃描的要求。該控制器詳細(xì)設(shè)計(jì)方案以現(xiàn)有電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等資源為依據(jù)，從成本低、效率高、周期短以及技術(shù)符合性等方面綜合考慮，以最小的時(shí)間、人力和資金成本實(shí)現(xiàn)原理驗(yàn)證試驗(yàn)天線波束空域快速掃描需求。
　　論文首先對(duì)Altera公司FPGA內(nèi)嵌NiosⅡ軟核CPU系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用進(jìn)行分析，

2、對(duì)采用NiosⅡ軟核為主要核心組件來(lái)進(jìn)行電機(jī)控制的方式進(jìn)行了探討。
　　論文接著詳細(xì)介紹了某雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)器整體設(shè)計(jì)及功能指標(biāo)需求、功能模塊選型和連接等相關(guān)信息，并根據(jù)功能需求，開展了控制器對(duì)外功能接口設(shè)計(jì)、整體功能框圖設(shè)計(jì)、NiosⅡ軟核配置和硬件原理圖設(shè)計(jì)等，同時(shí)也詳細(xì)說(shuō)明了該控制器嵌入式軟件主要功能和控制軟件各功能模塊設(shè)計(jì)。
　　論文還詳細(xì)論述了在實(shí)物調(diào)試階段，通過(guò)合理設(shè)計(jì)和搭建調(diào)試平臺(tái)，分階段進(jìn)行了單板調(diào)試和裝機(jī)調(diào)試，

3、完成了控制器相關(guān)功能硬件模塊調(diào)試環(huán)境建立，詳細(xì)敘述了上位機(jī)調(diào)試軟件組織結(jié)構(gòu)、功能模塊劃分、界面設(shè)計(jì)和接口調(diào)試等。
　　最后，論文針對(duì)控制器裝機(jī)調(diào)試和實(shí)際數(shù)據(jù)等對(duì)控制器實(shí)際工作數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集和分析，分析結(jié)果表明該控制器達(dá)到設(shè)計(jì)要求。在文中還針對(duì)單板調(diào)試和裝機(jī)調(diào)試中遇到的問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析和說(shuō)明。最后以該控制器為核心的天線驅(qū)動(dòng)器參與了某雷達(dá)原理驗(yàn)證試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)控制器不斷進(jìn)行的功能完善、指標(biāo)測(cè)試和數(shù)據(jù)分析等，充分地證明該控制