1、隨著全球能源危機(jī)的加劇，電動(dòng)汽車作為國(guó)家“十二五規(guī)劃”重點(diǎn)發(fā)展的節(jié)能環(huán)保型車輛，將在能源緊缺的二十一世紀(jì)得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車的核心，直接影響電動(dòng)汽車的性能。由于永磁無(wú)刷直流電機(jī)既有交流異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低及維護(hù)方便等特點(diǎn)，又有效率高、調(diào)速范圍寬及控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，伴隨著直流調(diào)速系統(tǒng)控制策略與數(shù)字化控制技術(shù)的發(fā)展，永磁無(wú)刷直流電機(jī)將發(fā)展成為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主流方案。
　　本文以永磁無(wú)刷直流

2、輪轂電機(jī)(BLDCM)為控制對(duì)象，以DSP為主控制器，搭建了以云雀汽車改裝的電動(dòng)汽車試驗(yàn)平臺(tái)。文章主要做了以下工作：
　　1)文章首先根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的特性，建立了其數(shù)學(xué)模型。考慮到傳統(tǒng)PID控制策略的弊端，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制，速度環(huán)采用模糊-PI控制策略，電流環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制，有效地抑制了無(wú)刷直流電機(jī)非線性特性引起的問(wèn)題。運(yùn)用功能強(qiáng)大的MATLAB／Simulink與S函數(shù)，建立了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的仿真模型，并進(jìn)行了仿真與分析。

3、
　　2)在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，采取TMS320LF2407A作為專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，采取IR2130作為功率驅(qū)動(dòng)芯片，采取并聯(lián)MOSFET的驅(qū)動(dòng)方案。文章建立了MOSFET的熱模型，并對(duì)并聯(lián)MOSFET的功耗做了進(jìn)一步的計(jì)算與分析。
　　3)在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，程序結(jié)構(gòu)采用基于前、后臺(tái)的模塊化程序結(jié)構(gòu)。程序模塊包括底層硬件模塊、速度環(huán)模糊-PI控制模塊、電流環(huán)PID模塊及主程序模