1、當(dāng)今，發(fā)展新能源產(chǎn)業(yè)和低碳經(jīng)濟有利于社會的可持續(xù)發(fā)展。傳統(tǒng)汽車工業(yè)逐漸向電動汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型勢在必行[1]。
　　 對于各種類型電動汽車來說，其三大關(guān)鍵技術(shù)之一是電力驅(qū)動系統(tǒng)。但是在所有的電力驅(qū)動系統(tǒng)中，輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)是最具有發(fā)展?jié)摿Φ囊环N驅(qū)動方式，而解決電動汽車輪轂電機驅(qū)動總成的核心技術(shù)之一是找到一種能夠滿足輪轂電機電動汽車驅(qū)動的低速大轉(zhuǎn)矩的電機拓撲結(jié)構(gòu)[2]。
　　 本課題以一種微型的電動轎車為研究對象，采用了一種新型

2、的外轉(zhuǎn)子式永磁電機——諧波電機作為驅(qū)動電機。主要研究了該電機的運行性能和弱磁能力，通過分析表明該新型拓撲結(jié)構(gòu)的電機適用于輪轂驅(qū)動電動汽車的驅(qū)動電機。
　　 首先，介紹了電動汽車和輪轂電機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，詳細介紹了目前各種電動汽車驅(qū)動電機的特點。分別介紹了減速式和直驅(qū)式兩類輪轂電機的特點，重點介紹了外轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動式諧波電機(Vernier Machine)的結(jié)構(gòu)和原理。
　　 然后，從整車動力性能要求確定了該直驅(qū)式輪轂電