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![炮兵校射無人機(jī)地面控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-2/24/11/13ee36fb-cf19-4ffd-94cb-d8b56d956c5c/13ee36fb-cf19-4ffd-94cb-d8b56d956c5c1.gif)
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文檔簡介
1、近年來無人機(jī)市場快速發(fā)展,在民用、軍用領(lǐng)域使用越來越廣泛。軍事方面,全球近幾場戰(zhàn)爭中,都有無人機(jī)的參與??梢哉f,軍用無人機(jī)已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的“標(biāo)配”裝備。當(dāng)前,我國軍用無人機(jī)除了執(zhí)行大型戰(zhàn)略偵察任務(wù)外,各軍兵種也都相繼配備了無人機(jī),用于輔助完成相對應(yīng)的作戰(zhàn)任務(wù)。隨著新型火炮裝備的列裝,傳統(tǒng)的偵察目標(biāo)手段逐漸不適應(yīng)射程越來越遠(yuǎn)實(shí)際情況,因此對炮兵校射無人機(jī)的研究具有很強(qiáng)的實(shí)際意義。本文結(jié)合現(xiàn)有無人機(jī)系統(tǒng),對無人機(jī)地面控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)
2、計(jì)和開發(fā)。為了更好的與炮兵這一兵種的作戰(zhàn)方式相結(jié)合,課題在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中增加了配合火炮射擊的諸元計(jì)算和打擊目標(biāo)價(jià)值評價(jià)功能。課題軟件平臺(tái)是在LabVIEW開發(fā)環(huán)境下搭建的,采用模塊化的思想對平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì),輔助決策目標(biāo)價(jià)值評價(jià)是運(yùn)用模糊算法通過熵值進(jìn)行計(jì)算排序。
本研究闡述了課題的研究背景和研究意義,介紹了國內(nèi)外無人機(jī)研究現(xiàn)狀,分析了我軍無人機(jī)運(yùn)用現(xiàn)況,提出了本課題中無人機(jī)地面控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)的功能需求,進(jìn)而介紹了課題涉及到的開發(fā)工
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