1、無人機綜合測試設(shè)備 ITF是整個地面測試實驗的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，它承接了無人機飛行控制系統(tǒng)的模擬與仿真任務(wù)，為無人機首次試飛的成功提供可靠性驗證。現(xiàn)階段，ITF的研發(fā)還處于主要以代碼為中心的軟件研發(fā)階段，存在研發(fā)周期長，研發(fā)難度高，代碼模塊復(fù)用率低等問題。而基于設(shè)計模式和模型驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用，能夠提高軟件的穩(wěn)定性，降低軟件的耦合度，提高軟件的可維護性，具有更強的迭代能力和擴展能力。
　　本文提出了基于設(shè)計模式和模型驅(qū)動技術(shù)的無人機綜合測

2、試設(shè)備軟件系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)。根據(jù)對無人機飛控系統(tǒng)和地面測試實驗進行了詳細研究，提出了軟件的設(shè)計架構(gòu)，將 ITF系統(tǒng)軟件分為三大模塊，包括模型驅(qū)動模塊、組態(tài)軟件模塊和數(shù)據(jù)通信模塊。
　　模型驅(qū)動模塊的實現(xiàn)，是以無人機地面測試需求為基礎(chǔ)，根據(jù)測試變量的協(xié)議文檔，建立契合文檔的無人機子系統(tǒng)模型。采用自動代碼生成技術(shù)（RTW）將通過仿真測試的模型轉(zhuǎn)化為C++代碼，封裝成COM組件。通過模型驅(qū)動智能管理接口實現(xiàn)模型的加載和切換，替代傳統(tǒng) IT

3、F軟件內(nèi)部的無人機及其子系統(tǒng)的邏輯代碼模型，模擬無人機實物模塊，為靜態(tài)測試、數(shù)字閉環(huán)測試等提供仿真數(shù)據(jù)。
　　組態(tài)軟件模塊的實現(xiàn)，將組態(tài)軟件分為多個子模塊，即組態(tài)子系統(tǒng)模塊和底層的協(xié)議信息模塊、協(xié)議處理模塊、輸入輸出緩沖模塊、實時運行模塊和實驗構(gòu)型模塊。采用組件技術(shù)封裝儀表、聚合控件等，能夠進一步降低軟件的耦合度，提升軟件的復(fù)用能力，而且為其他軟件的調(diào)用提供了可能性。
　　數(shù)據(jù)通信模塊的實現(xiàn)，采用完成端口串口通信和USB通信