1、彎道交通事故是眾多交通事故種類中的一種，具有頻發(fā)性、發(fā)生概率大和危害性大等特點。根據(jù)2013年道路交通事故統(tǒng)計年報可知，在其全年中發(fā)生在彎道的交通事故高達3.6萬起，死亡人數(shù)多達1.4萬，分別占道路交通事故總數(shù)的18.4%和23.3%，這其中有超過九成的交通事故是由于超速駕駛和操作失誤而引起的。因此開展基于車路協(xié)同的彎道車速預警系統(tǒng)的研究，對于降低由超速引起的彎道交通事故率具有重要意義。本文在進行分析國內外相關研究現(xiàn)狀的基礎上，研究基于

2、車路協(xié)同的彎道車速預警模型，并對車速預警系統(tǒng)進行設計。
　　本研究主要內容包括：⑴車輛彎道行駛安全車速建模與分析。通過對安全車速的影響因素進行分析后，將車輛懸架動剛度特性與車身側傾角之間的關系和車輛傾覆力矩、輪胎的非線性變化致使的車輪側偏角的變化等關系進行了考慮，在Trucksim車輛動力學平臺的基礎上建立了安全車速模型，最后將本文模型與傳統(tǒng)車速計算模型、LEE計算模型和Lussetti計算模型進行了對比分析。⑵ZigBee無線通

3、訊技術及模型參數(shù)獲取。通過對ZigBee無線短程通訊技術的技術特點以及協(xié)議架構等進行研究和分析，選取最適合本文的網絡拓撲結構----星形網絡；然后，結合ZigBee技術將彎道車速計算模型所需的道路參數(shù)從路側單元發(fā)送到車載單元上；最后，借助OPNET仿真平臺搭建了ZigBee網絡模型，驗證了網絡中節(jié)點與節(jié)點之間通訊的準確性和實時性。⑶預警系統(tǒng)硬件和軟件設計。預警系統(tǒng)的硬件設計主要是對路側單元和車載單元硬件的設計，其根據(jù)車速預警系統(tǒng)所要實現(xiàn)

4、的功能，繪制出特定的電路圖，進行PCB板設計以及外圍元器件的焊接。軟件設計分為兩部分，一部分是利用IAR EW開發(fā)環(huán)境對無線通訊進行程序代碼的編寫，編譯無誤后將程序燒寫到射頻芯片中；另一部分是利用Code Warrior軟件對預警系統(tǒng)主控單元進行程序代碼的編寫，程序編譯后燒寫到系統(tǒng)芯片中，進行功能調試。⑷基于車路協(xié)同的彎道車速預警系統(tǒng)的模擬實驗。限于實車實驗的危險性，Ⅻ在實驗室環(huán)境下對預警系統(tǒng)進行模擬實驗，實驗過程中記錄預警系統(tǒng)顯示屏顯