1、隨著鐵路事業(yè)的快速發(fā)展，列車運行的安全性和舒適性變得愈來愈重要。軌道作為行車的基礎設備，其質量狀況直接影響著列車運行狀態(tài)。軌道不平順是評價軌道狀態(tài)等級、指導線路養(yǎng)護和維修作業(yè)的核心因素，主要指標有軌距、高低、軌向、水平（超高）、曲率等軌道幾何參數(shù)。本文根據(jù)軌道幾何參數(shù)的檢測原理，完成了軟硬件系統(tǒng)的設計，開發(fā)了一套非接觸式軌道檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了軌道幾何參數(shù)的動態(tài)檢測。
　　本文首先介紹了軌道檢測技術和嵌入式系統(tǒng)在國內外的發(fā)展現(xiàn)狀，分析

2、了軌道幾何參數(shù)的檢測原理和非接觸式軌道檢測的功能需求，提出了系統(tǒng)的硬件設計方案和軟件設計方案。硬件方面，完成了原理圖和PCB設計，主要包括速度編碼器光耦隔離電路、分頻電路、鑒相電路、各類通信電路、傳感器信號調理電路、同步觸發(fā)電路、A/D轉換電路和存儲電路等。下位機軟件方面，完成了基于嵌入式操作系統(tǒng)RT-Thread和STM32的下位機驅動程序和應用軟件設計，主要包括等空間采樣、速度里程的計算、CAN通信、以太網(wǎng)通信、串口通信和基于TFT