1、空間技術(shù)處于現(xiàn)代高技術(shù)信息化戰(zhàn)爭的制高點，對戰(zhàn)爭起著一錘定音的作用，是世界各國爭相發(fā)展的軍事戰(zhàn)略的核心之一。在軌裝配技術(shù)屬于模塊化航天器技術(shù)的重要組成部分，是可以將受限制的天基平臺、大型武器裝備等大重量、大體積的地面裝備拆解后分批次地發(fā)射到空間中再進行裝配的關(guān)鍵技術(shù)之一。本論文設(shè)計了一種在軌裝配模塊的新結(jié)構(gòu)，并通過相關(guān)的仿真分析和試驗驗證了該結(jié)構(gòu)的合理性和可行性。
　　在分析國內(nèi)外空間連接機構(gòu)的基礎(chǔ)上，本論文提出了符合設(shè)計要求的在

2、軌裝配模塊總體方案，并對該方案下各個子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行詳細(xì)設(shè)計。同時，將在軌裝配模塊中具有創(chuàng)新性的鎖緊與釋放技術(shù)--自適應(yīng)鎖緊技術(shù)和智能釋放技術(shù)，工作原理和相關(guān)參數(shù)進行了闡述、計算，并通過原理樣機的試驗驗證了該技術(shù)的可行性。
　　在軌裝配模塊的容差性能將會直接決定裝配過程的成敗，為了確認(rèn)其結(jié)構(gòu)在一定位姿容差下的可行性，所以本文將通過動力學(xué)仿真軟件——ADAMS，重點分析了該結(jié)構(gòu)的裝配可行性、在一定位姿容差下的裝配可行性以及確定其極限

3、位姿容差;同時，還分析了相關(guān)裝配參數(shù)對裝配過程的影響。通過對在軌裝配模塊的原理樣機進行容差性能試驗，充分驗證了該仿真的合理性以及結(jié)構(gòu)的可行性。
　　在軌裝配模塊在發(fā)射過程和在軌運行時會分別受到加速度過載和強振動沖擊的影響，本文利用有限元分析軟件——ANSYS Workbench，對在軌裝配模塊在受到加速度過載、強振動沖擊以及裝配過程的結(jié)構(gòu)強度進行分析，確定了該在軌裝配模塊的結(jié)構(gòu)強度能滿足升空要求、在軌運行要求和裝配要求。