1、汽車后橋主減速器主動齒輪的圓錐滾子軸承轉動力矩是滾動軸承的一項重要性能參數(shù)，本課題研究了本公司一對主齒軸承裝配工藝，分析了減速器主齒圓錐滾子軸承組轉動力矩的檢測及裝配控制，開發(fā)研制了圓錐滾子軸承轉動力矩檢測的系統(tǒng)，實現(xiàn)了裝配前對軸承組的轉動力矩測量，并將轉動力矩數(shù)據(jù)通過追溯系統(tǒng)傳給后面工位的螺帽鎖緊工序，實現(xiàn)軸承實際轉動力矩為裝配目標值的動態(tài)裝配理念。
　　本文分析了滾動軸承轉動力矩產生的原因及測量方法;結合本公司裝配線的特點，在

2、保留原來的軸承高度測量的工藝下，增加了圓錐滾子軸承轉動力矩檢測的功能需求，強調了硬件和軟件系統(tǒng)方面的設計要求和相關的技術指標，最終確定了檢測系統(tǒng)的總體設計方案。
　　最后在本系統(tǒng)上通過測量實際的主齒軸承組的轉動力矩及軸承高度值，并計算重復性及再現(xiàn)性(GR&R)，結果小于10％，表明測量系統(tǒng)穩(wěn)定且符合生產需求，同時將測量的結果（裝配前的轉動力矩）和裝配后的轉動力矩值做比較，前后轉動力矩值的差異變化非常穩(wěn)定，通過計算初始過程能力指數(shù)(