1、電氣控制系統(tǒng)是礦井豎井掘進(jìn)機(jī)的重要組成之一。掘進(jìn)機(jī)常在高溫、高壓和強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下工作，如此惡劣的工作環(huán)境會(huì)影響掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。為了保證掘進(jìn)機(jī)能在這樣的惡劣的環(huán)境下正常工作，就需要電氣控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和穩(wěn)定的性能。
　　為了提高生產(chǎn)效率，提高掘進(jìn)機(jī)的智能化和自動(dòng)化水平，針對礦井豎井施工過程中掘進(jìn)機(jī)的工作特點(diǎn)和功能需求，設(shè)計(jì)了豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用 S7-300 PLC為控制核心。
　　本文

2、詳細(xì)分析了掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的PLC硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)；分模塊介紹了液壓控制模塊、刀盤驅(qū)動(dòng)模塊、人機(jī)交互界面、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、導(dǎo)向模塊和安全防護(hù)模塊，進(jìn)一步分析了控制系統(tǒng)的智能性與安全性。同時(shí)本文提出了一種針對液壓系統(tǒng)的故障預(yù)測與健康管理（PHM）模型，實(shí)現(xiàn)了對掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的健康管理和故障預(yù)測。
　　為了提供系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力，系統(tǒng)采用主從機(jī) PLC的控制器結(jié)構(gòu)；控制器和外設(shè)之間采用總線的連接方式，實(shí)現(xiàn)了分布式工業(yè)現(xiàn)