1、開關磁阻電機（簡稱SRM），結構簡易、自身控制靈活、堅固、工作可靠、調速性能優(yōu)異等特點，所以其應用前景非常大，因而受到國內外許多學者的關注。另外一方面，由于SRM的工作原理和它特有的雙凸極結構導致了其在運轉時具有較大的轉矩脈動和噪聲等問題,導致了它在一些工業(yè)中的應用受到了限制。本文主要從控制性能入手深入研究控制方式，使其對開關磁阻電機的控制效果得到改進與提高。
　　本文首先分析了開關磁阻電機的結構和工作原理，對其數(shù)學模型、SRM的

2、轉矩公式、電磁關系等等進行了詳細的研究，其次在控制方式上以直接轉矩控制（DTC）為基本控制方式，在結構上通過以直接轉矩控制和電流斬波控制為控制對象進行對比，得出直接轉矩控制在轉矩脈動和電流等等條件下都優(yōu)于電流斬波控制。在此基礎上，為了更好的優(yōu)化其系統(tǒng)，結構上引入了模糊自適應 PI控制，通過在一定的轉速范圍類，進行調節(jié)，得到了符合四相 SRM和直接轉矩控制的模糊自適應 PI規(guī)則表。通過MATLAB/Simulink的仿真，首先先以直接轉矩

3、控制為控制方略，將其與電流斬波控制的方法進行實驗仿真對比，驗證了直接轉矩控制下的轉速、轉矩都比電流斬波控制下的調節(jié)良好；再通過模糊自適應PI控制與直接轉矩控制下的PI控制進行仿真實驗，根據(jù)其結果表明模糊自適應控制比PI控制的轉速和轉矩更好，相對于PI控制，模糊自適應PI控制具有更強的抗干擾性和快速恢復性能，并且對轉速達到給定時間等問題有了很好的改進，提高了SRM的運行性能。
　　本文最后完成了以DSP TMS320F2812為核心