1、旋挖鉆機是一種用來進行成孔作業(yè)的施工機械，具有裝機功率大、輸出扭矩大、軸向壓力大、機動靈活、施工效率高等特點，廣泛應(yīng)用在建筑基礎(chǔ)工程中。
　　旋挖鉆機動力系統(tǒng)由柴油發(fā)動機和液壓變量泵組成，其作業(yè)工況復(fù)雜，負載具有多變性。較大的負載會導(dǎo)致發(fā)動機過載掉速甚至熄火，這嚴重影響了旋挖鉆機施工穩(wěn)定性及工作效率，而且會增加燃油消耗，降低了旋挖鉆機的使用壽命。這就需要有一個有效的功率控制方法來適應(yīng)不斷變化的負載。本文針對上述問題對旋挖鉆機極限載

2、荷控制技術(shù)進行研究。
　　首先，在分析旋挖鉆機現(xiàn)場作業(yè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，對發(fā)動機過載掉速及功率利用率不夠高的問題進行了深入研究，找出了問題的主要原因是動力系統(tǒng)發(fā)動機與變量泵的功率不匹配；進而對變量泵的變量原理進行了分析，建立了變量泵的數(shù)學(xué)模型，提出了一種基于DTC（直接轉(zhuǎn)矩感應(yīng)控制）的旋挖鉆機極限載荷控制策略。
　　其次，為提高旋挖鉆機動力系統(tǒng)的性能，在轉(zhuǎn)矩感應(yīng)控制策略基礎(chǔ)上研究了一種模糊PID控制算法，討論了模糊PID控制算法的

3、優(yōu)勢，設(shè)計了模糊PID控制器。對模糊控制器各參數(shù)的獲取方法及其對控制性能的影響進行了分析。
　　再次，利用AMESim和MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真，對極限載荷控制系統(tǒng)進行了建模仿真與研究，對比分析了模糊PID和PID兩種控制方法的控制效果，初步驗證了模糊PID控制策略及算法控制效果較好，具有可行性。
　　最后，對旋挖鉆機進行了實驗研究，實驗內(nèi)容包括主卷空載提升下放實驗以及鉆孔實驗。實驗結(jié)果表明：基于轉(zhuǎn)矩感應(yīng)的模糊