1、目前，主流的油泵驅動電機是有刷直流電機，無刷直流電機（BLDCM）因不具有電刷和換向器，同時具有有刷直流電機控制簡單等優(yōu)點而被逐漸應用。由于航空油泵電機驅動環(huán)境十分復雜，無刷直流電機轉子位置傳感器容易失效，導致電機不能正常運行，基于此，論文展開對航空油泵無刷直流電機無位置傳感器驅動技術的研究與設計。
　　論文做了以下工作，首先，對BLDCM的現(xiàn)狀做了分析，對其相關理論技術做了分析，為后續(xù)的設計提供理論依據。其次，對無刷直流電機無位

2、置驅動的關鍵技術無位置啟動和無位置運行進行了詳細的分析，對現(xiàn)有的啟動技術和無位置運行轉子檢測技術進行比較。論文采用三段式啟動方法，在基于反電勢過零檢測法上，運用擇多函數(shù)，設計出一種三相反電勢信號等效為霍爾信號過零判斷和換相原理。最后，根據檢測原理，對航空油泵無刷直流電機無位置傳感器驅動系統(tǒng)的硬件以及軟件進行研究。硬件部分，設計出dsPIC33FJ32MC204數(shù)字信號處理器為核心的硬件系統(tǒng)，對反電勢檢測電路、驅動逆變電路、過流欠壓保護電

3、路以及一些相關外圍電路進行了設計。軟件部分，通過在軟件上對三相繞組反電勢關系進行比較換算，分析反電勢等效霍爾信號的原理，運用擇多函數(shù)實現(xiàn)反電勢過零跳變檢測算法，實現(xiàn)電機無位置傳感器換相與運行，通過對各個模塊程序的設計，實現(xiàn)速度閉環(huán)以及電流閉環(huán)的雙環(huán)系統(tǒng)。
　　最后，在實驗室搭建出了航空油泵無刷直流電機無位置傳感器驅動實驗平臺，對設計的硬件和軟件性能進行了驗證。
　　實驗結果表明，電機能很好的實現(xiàn)無位置啟動，電機換相和運行正常