1、半導(dǎo)體制冷器件的工作原理是基于珀?duì)栙N原理，與傳統(tǒng)的制冷技術(shù)相比有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在信息、國(guó)防、工業(yè)、醫(yī)療和日常生活等領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。鋁板與珀?duì)柼M成的半導(dǎo)體制冷裝置是研究半導(dǎo)體制冷特性的一個(gè)極具代表性的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，該設(shè)備是一個(gè)典型的非線性對(duì)象，在響應(yīng)過(guò)程中會(huì)受到如模型不確定性、外部擾動(dòng)等未知的不確定因素的影響。在受未知不確定因素影響的情況下，如何保證鋁板與珀?duì)柼M成的半導(dǎo)體制冷裝置的魯棒穩(wěn)定，并實(shí)現(xiàn)其精確控制，仍然是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的研

2、究課題。眾所周知，在設(shè)計(jì)魯棒穩(wěn)定跟蹤控制系統(tǒng)中，已經(jīng)提出了滑模、H?、自適應(yīng)等控制策略，相對(duì)于這些方法，基于輸入輸出空間的魯棒右互質(zhì)分解技術(shù)對(duì)含有未知不確定性的非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其輸入輸出穩(wěn)定跟蹤特性的分析具有便捷性。
　　基于以上原因，本文以具有未知不確定性的非線性鋁板與珀?duì)柼M成的半導(dǎo)體制冷裝置為研究對(duì)象，運(yùn)用魯棒右互質(zhì)分解技術(shù)，提出了一種基于演算子理論的魯棒精確跟蹤控制方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)具體對(duì)象的精確跟蹤控制。研究?jī)?nèi)容主要包括：第