1、圖像拼接技術指的是將兩幅或者多幅具有部分共同信息的圖像序列，拼接成為一副完整的高質(zhì)量圖像。圖像拼接技術是視覺處理中的一個重要的研究技術，也同時在醫(yī)學，監(jiān)控以及現(xiàn)在熱門的智能家居等領域有著廣泛的應用。隨著DSP等數(shù)字處理器件的高速發(fā)展，將圖像處理與DSP結合也是一個熱點。研究了基于Harris特征點的圖像拼接，并對Harris特征點進行了深入地分析和研究。然后搭建了基于DSP和FPGA的圖像處理硬件平臺，并將拼接算法移植到圖像處理硬件平臺

2、上。論文的研究內(nèi)容如下：
　　1、針對Harris算法在拼接過程中，閾值設置帶來的不足，提出了一種改進方法。該改進算法首先利用積分圖像統(tǒng)計邊緣二值圖像中各點的邊緣點數(shù)目，然在再根據(jù)各像素點鄰域內(nèi)的邊緣點數(shù)量來計算各點的Harris特征點響應閾值。借助于鄰域內(nèi)邊緣點的數(shù)量，改變了各點的Harris特征點響應閾值，解決了單一閾值所導致的邊緣密集區(qū)域，Harris特征點過多的問題。
　　2、搭建了基于DSP和FPGA的圖像處理硬件