1、機(jī)器人自動(dòng)裝配就是用機(jī)器人代替人工將零件組合在一起最終形成產(chǎn)品的過程。機(jī)器人能夠靈活地完成各種動(dòng)作，尤其對(duì)裝配過程中的重復(fù)性動(dòng)作有突出優(yōu)勢(shì)。在傳統(tǒng)的小型電子產(chǎn)品裝配中，都是通過人工流水作業(yè)的方式完成的。流水作業(yè)耗費(fèi)了大量人力、物力，并且工作效率低下。因此，研究工業(yè)機(jī)器人在小型電子產(chǎn)品中的裝配工藝顯得十分必要且具有重要意義。本文以手機(jī)為例，針對(duì)基于工業(yè)機(jī)器人的小型電子產(chǎn)品（尺寸外表尺寸在100毫米×100毫米×20毫米以內(nèi)的電子產(chǎn)品）的自

2、動(dòng)化裝配進(jìn)行理論研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.小型電子產(chǎn)品裝配單元的設(shè)計(jì)。對(duì)小型電子產(chǎn)品裝配單元布局常見的三種類型進(jìn)行了詳細(xì)介紹;
　　2.裝配順序的控制。以手機(jī)后蓋裝配單元作為實(shí)例，對(duì)裝配線中順序控制的功能與互鎖理論進(jìn)行了研究。介紹了錯(cuò)誤檢測(cè)和修復(fù)措施;
　　3.裝配時(shí)間及動(dòng)作分析。以后蓋裝配單元為例詳細(xì)講述了RTM時(shí)間分析方法。對(duì)于常見的裝配動(dòng)作，提出了一種新的數(shù)學(xué)表達(dá)方法來對(duì)其進(jìn)行表示;
　　4.裝配系