1、作為一種常用的進給裝置，滾珠絲杠副廣泛應用于數(shù)控機床和工業(yè)機器人等設備中，是影響數(shù)控機床加工精度和工業(yè)機器人運動精度的關鍵部件之一。對滾珠絲杠副進行在線監(jiān)測，識別其運行狀況，可以保證設備正常運行。本文對滾珠絲杠副故障測試試驗臺(以下簡稱測試試驗臺）與測控系統(tǒng)進行設計研究，以實現(xiàn)滾珠絲杠副運行狀態(tài)的在線監(jiān)測。
　　首先，結合滾珠絲杠副尺寸與運行參數(shù)，設計了測試試驗臺總體體系結構方案。根據(jù)測試測試試驗臺故障模擬與機理研究的需求，設計了

2、試驗臺測控系統(tǒng)的總體方案，包括硬件體系結構與軟件體系結構，滿足了測試試驗臺運動控制和振動信號采集功能要求。
　　其次，設計并實現(xiàn)了基于模糊PID的雙電機同步控制方法。確定了主從式雙電機同步控制方案，采用模糊PID控制算法對雙電機轉速進行實時同步調節(jié)，分析了PID三個參數(shù)與誤差和誤差變化率之間的模糊關系，制定相應的模糊規(guī)則，并依據(jù)該規(guī)則通過模糊推理對PID控制參數(shù)進行整定。仿真與實驗分析結果表明所提方法能夠有效地對雙電機進行同步調節(jié)

3、。
　　然后，給出了滾珠絲杠副測控系統(tǒng)的軟硬件詳細設計方法。測控系統(tǒng)硬件包括DSP及其外圍電路模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通信管理模塊、電源管理模塊、電機控制模塊和CPLD模塊等。系統(tǒng)軟件包括上位機與下位機兩部分，通過串口與網(wǎng)絡接口實現(xiàn)上下位機電機控制指令和振動信號傳輸。
　　最后，構建了滾珠絲杠副試驗臺和測控系統(tǒng)測試方案，開發(fā)了測控系統(tǒng)。測試結果表明所研制測控系統(tǒng)能夠實現(xiàn)滾珠絲杠副試驗臺控制和振動信號采集。研究了基于AR建模預處理