![](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-2/24/11/f1d2d147-636a-4015-b4e1-8384c5795c99/f1d2d147-636a-4015-b4e1-8384c5795c99pic.jpg)
![落貓現(xiàn)象的動力學(xué)研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-2/24/11/f1d2d147-636a-4015-b4e1-8384c5795c99/f1d2d147-636a-4015-b4e1-8384c5795c991.gif)
已閱讀1頁,還剩124頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、多體系統(tǒng)力學(xué)是一般力學(xué)的一個新分支。它分為多剛體系統(tǒng)動力學(xué)與多柔體系統(tǒng)動力學(xué),有著很強的工程背景與實用價值,在航天器動力學(xué)與機器人動力學(xué)中有著廣泛地應(yīng)用。 本文首先講述了多體系統(tǒng)力學(xué)在自然科學(xué)中所處的位置,介紹了多體系統(tǒng)力學(xué)的發(fā)展概況,然后介紹了相關(guān)的高等剛體力學(xué)與分析力學(xué)的知識。接著把“落貓”問題化為多剛體模型,運用拉格朗日方法、牛頓--歐拉法、凱恩方程法解題,并比較它們之間的優(yōu)缺點。本文還建立了落貓的多柔體模型,并用凱恩方程
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 仿落貓著陸特性的四足機器人系統(tǒng)設(shè)計與動力學(xué)仿真.pdf
- 納米流體傳遞現(xiàn)象的分子動力學(xué)模擬.pdf
- 鈦的力學(xué)性質(zhì)及氫脆現(xiàn)象的分子動力學(xué)研究.pdf
- 混沌動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)上的幾類同步現(xiàn)象研究.pdf
- 金屬合金表面偏析現(xiàn)象的分子動力學(xué)模擬研究.pdf
- 界面微尺度熱現(xiàn)象的分子動力學(xué)模擬.pdf
- 具有脈沖現(xiàn)象的群聚行為的動力學(xué)分析.pdf
- 液滴與可燃物表面動力學(xué)現(xiàn)象研究.pdf
- 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上動力學(xué)系統(tǒng)同步現(xiàn)象的研究.pdf
- 彈性桿擬動力學(xué)模型和動力學(xué)模型的研究.pdf
- 34296.星系盤翹曲現(xiàn)象及動力學(xué)研究
- 閃鋅礦氧化動力學(xué)及其非線性現(xiàn)象研究.pdf
- 顆粒物質(zhì)聚集現(xiàn)象的統(tǒng)計模型與動力學(xué)模型研究.pdf
- 金屬動態(tài)相變與破壞現(xiàn)象的分子動力學(xué)模擬.pdf
- 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一些動力學(xué)現(xiàn)象.pdf
- 使用操控動力學(xué)研究系統(tǒng)的靜態(tài)和動力學(xué)臨界性質(zhì).pdf
- 大鼠口服朱砂的藥物動力學(xué)和毒代動力學(xué)研究.pdf
- 33541.斐波那契貓映射的經(jīng)典與量子動力學(xué)研究
- 基于動力學(xué)原理的MAYA混合動力學(xué)角色插件.pdf
- 固體“類流態(tài)”現(xiàn)象的混沌動力學(xué)特征及機理研究.pdf
評論
0/150
提交評論