1、起重設(shè)備制動(dòng)器是在起重設(shè)備發(fā)生高空墜落時(shí)用于緊急制停的安全保護(hù)裝置，屬于重點(diǎn)技術(shù)監(jiān)管部件。它及時(shí)、有效的動(dòng)作，可為起重設(shè)備安全、穩(wěn)定地運(yùn)行提供保障，同時(shí)顯著降低事故發(fā)生的概率以及嚴(yán)重程度。本課題旨在研制一款起重設(shè)備制動(dòng)器現(xiàn)場檢測裝置，實(shí)現(xiàn)全面、準(zhǔn)確、快捷的檢測，彌補(bǔ)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室內(nèi)檢測裝置的不足。
　　（1）研究了起重設(shè)備制動(dòng)器工作原理和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)規(guī)范，分析比較了實(shí)驗(yàn)室設(shè)備檢測方法和各種可能的現(xiàn)場檢測方法。利用加速度、速度、位移的

2、物理關(guān)系原理，確定了加速度信號(hào)采集結(jié)合數(shù)學(xué)算法計(jì)算設(shè)計(jì)現(xiàn)場檢測裝置的思路；結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)與檢驗(yàn)規(guī)范，擬定了現(xiàn)場檢測裝置實(shí)現(xiàn)的功能和性能指標(biāo)。
　?。?）對(duì)起重設(shè)備制動(dòng)器現(xiàn)場檢測裝置主要的誤差產(chǎn)生因素進(jìn)行了理論分析，以均值濾波對(duì)傳感器自身的零軸偏移進(jìn)行了誤差消除；采用正交坐標(biāo)力分解的原理對(duì)安裝偏移進(jìn)行了有效的誤差補(bǔ)償，改進(jìn)卡爾曼濾波器算法，使得其對(duì)抑制電子噪聲誤差具有更好的自適應(yīng)性；利用最小二乘擬合多項(xiàng)式的方法對(duì)數(shù)值積分趨勢項(xiàng)造成的誤差進(jìn)

3、行了補(bǔ)償。
　?。?）研制了應(yīng)用于現(xiàn)場的起重設(shè)備制動(dòng)器便攜式檢測裝置，設(shè)計(jì)了測量系統(tǒng)的上位機(jī)軟件。在檢測過程中檢測裝置可以完成檢測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸以及實(shí)時(shí)曲線顯示等功能。檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、分析、處理，同時(shí)提供檢測報(bào)告以及歷史數(shù)據(jù)查詢功能。
　?。?）對(duì)起重設(shè)備制動(dòng)器現(xiàn)場檢測系統(tǒng)進(jìn)行了全面的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析。結(jié)果表明：便攜式檢測裝置可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集，測量系統(tǒng)可以完成信號(hào)數(shù)據(jù)的分析與計(jì)算得出各項(xiàng)檢測結(jié)果。通過試驗(yàn)塔架的多次模