1、目前科技的快速發(fā)展，新技術(shù)日新月異般的出現(xiàn)，對(duì)信息化的不斷追求創(chuàng)新和越來(lái)越多的新型智能高尖端傳感器設(shè)備研發(fā)與生產(chǎn)極大的發(fā)展了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(簡(jiǎn)稱WSN)。WSN作為獲取信息最重要、最基本的傳感器技術(shù)已經(jīng)從過(guò)去的單一化逐漸向集成化、微小化和網(wǎng)絡(luò)化方向快速發(fā)展，使得發(fā)展將會(huì)更加多功能、智能化，必將掀起一場(chǎng)信息革命。WSN是一門錯(cuò)綜復(fù)雜的傳感信息學(xué)科，它綜合了無(wú)線遙感技術(shù)、無(wú)線信號(hào)處理、分布式處理和通信等相關(guān)技術(shù)，能有效、實(shí)時(shí)地采集感知對(duì)象的

2、相關(guān)感興趣數(shù)據(jù)在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，例如光照、空氣濕度等。傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)過(guò)濾篩選處理之后，將處理過(guò)后的數(shù)據(jù)送給用戶。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是WSN應(yīng)用中的最重要技術(shù)之一，也是本文討論的重點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息是節(jié)點(diǎn)感知數(shù)據(jù)中必要部分，獲取監(jiān)測(cè)對(duì)象信息基本前提是節(jié)點(diǎn)自身能精確定位，否則對(duì)用戶來(lái)說(shuō)不知具體來(lái)源的數(shù)據(jù)根本是毫無(wú)意義且無(wú)價(jià)值的。
　　DV-Hop算法是一種前景用途比較廣的非測(cè)距分布式定位算法。定位時(shí)未知節(jié)點(diǎn)只考慮離它最近的錨節(jié)點(diǎn)的平均跳距，用它

3、乘以跳數(shù)代替真實(shí)距離去進(jìn)行定位，會(huì)導(dǎo)致較大的定位誤差，針對(duì)DV-Hop算法定位誤差較大的不足，提出了一種精度較高的基于閾值機(jī)制與距離校正的改進(jìn)算法TMCD-DV-Hop。改進(jìn)算法首先計(jì)算跳數(shù)閾值，考慮最近錨節(jié)點(diǎn)之外的其他錨節(jié)點(diǎn)在局部范圍和全局范圍的影響，依據(jù)閾值選擇最優(yōu)的校正平均跳距來(lái)估計(jì)距離，并對(duì)參與定位的單跳通信半徑內(nèi)的錨節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組合優(yōu)化后，采用質(zhì)心算法得到一個(gè)估計(jì)坐標(biāo)，同時(shí)利用加權(quán)最小二乘法得到另一個(gè)估計(jì)坐標(biāo)，最后以兩個(gè)估計(jì)坐標(biāo)的