1、伴隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，LBS（Location Based Servise，基于位置服務(wù)）逐漸引起業(yè)界越來(lái)越多的關(guān)注。單一定位方法由于技術(shù)局限性無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)有需求，并且對(duì)于定位技術(shù)的效能評(píng)估體系并不完善，現(xiàn)有評(píng)估體系無(wú)法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面、客觀的評(píng)價(jià)。針對(duì)上述問(wèn)題本文提出一種基于場(chǎng)景區(qū)分的位置信息融合算法，并給出智能終端的實(shí)現(xiàn)方案，并建立一套完整的定位系統(tǒng)評(píng)估體系。
　　定位技術(shù)即是通過(guò)搜集待測(cè)點(diǎn)附近的某種信息，如電磁信息，圖像信

2、息等來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。通常情況下，待測(cè)點(diǎn)附近的信息是冗余的，選取多種信息進(jìn)行融合定位可以提高系統(tǒng)定位精度。常用融合技術(shù)為聯(lián)邦卡爾曼濾波，聯(lián)邦卡爾曼濾波通過(guò)觀測(cè)向量更新?tīng)顟B(tài)向量，配以信息守恒原理，不斷更新信息分配權(quán)值，以局部最優(yōu)來(lái)實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)。在進(jìn)行多源融合定位時(shí)，聯(lián)邦卡爾曼濾波是一個(gè)較好的可選方案，但聯(lián)邦卡爾曼濾波也有一定的缺陷，大量的計(jì)算，對(duì)一些更新頻率較慢的系統(tǒng)而言，有可能造成滯后現(xiàn)象。因此本課題提出一種簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)的多源融合定位算法，以

3、在性能和計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)中尋找平衡。
　　選取智能終端上常用的GPS（Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)）、WLAN（Wireless Local Area Networks，無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)）指紋定位技術(shù)和INS（Inertial Navigation System，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）作為參與融合的三種數(shù)據(jù)源。以GPS定位結(jié)果是否可信作為場(chǎng)景區(qū)分條件，分為WLAN指紋定位技術(shù)與INS融合場(chǎng)景及GPS與INS融合場(chǎng)景

4、。兩種場(chǎng)景下融合算法一致，均是以INS輔助其他定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)，依靠INS短時(shí)間內(nèi)定位精度較高的特點(diǎn)，給出位置可信域，通過(guò)算法修正使最終定位結(jié)果落在此可信域內(nèi)。然后給出基于上述算法的智能終端（安卓操作系統(tǒng)）上的具體實(shí)現(xiàn)方案，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，給出定位精度提高水平。
　　傳統(tǒng)的效能評(píng)估主要著眼于定位精度這一基礎(chǔ)性能，而忽略了諸如連續(xù)性和可用性等統(tǒng)計(jì)性能。這樣的評(píng)估是不科學(xué)、不全面的，只有衡量系統(tǒng)的所有性能，才能給出客觀的評(píng)價(jià)。本文提