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1、電壓源換流器型直流輸電(VSC-HVDC)是一種以電壓源換流器和脈寬調(diào)制技術(shù)為基礎(chǔ)的新型直流輸電技術(shù)。該技術(shù)具備可向無(wú)源網(wǎng)絡(luò)供電,可以獨(dú)立控制有功功率和無(wú)功功率的傳輸,易于構(gòu)建多端直流輸電網(wǎng)絡(luò)等優(yōu)點(diǎn),所以VSC-HVDC系統(tǒng)在輸電和配電領(lǐng)域有著非常廣闊的應(yīng)用前景,得到了國(guó)內(nèi)外工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。由于VSC-HVDC系統(tǒng)的運(yùn)行性能與控制策略息息相關(guān),因此,對(duì)VSC-HVDC系統(tǒng)控制策略的研究顯得至關(guān)重要。本文將針對(duì)VSC-HVDC系
2、統(tǒng)的控制策略展開(kāi)如下研究:
首先,本文提出了兩端 VSC-HVDC系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分析了系統(tǒng)的基本運(yùn)行原理。通過(guò)對(duì)換流器結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析,建立了換流器在三相靜止坐標(biāo)系、同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)比例積分控制器能夠?qū)崿F(xiàn)直流量無(wú)靜差控制的特性,完成了在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下基于電網(wǎng)電壓定向的VSC-HVDC系統(tǒng)的矢量控制。
其次,為了實(shí)現(xiàn)電流的獨(dú)立控制,避免多次坐標(biāo)變換以及電流交叉解耦控制,本文提出將比例
3、諧振控制器引入到 VSC-HVDC控制系統(tǒng)的電流內(nèi)環(huán)控制環(huán)節(jié),以降低控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度,提高系統(tǒng)的魯棒性。通過(guò)分析換流站的工作過(guò)程得知,在逆變側(cè)輸出電流中往往存在直流分量,而直流分量的存在會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)行性能。因此提出了采用滑動(dòng)均值濾波法完成直流量的分離,并結(jié)合比例積分控制器的控制特點(diǎn),設(shè)計(jì)出了帶有直流分量抑制的電流內(nèi)環(huán)控制策略。隨后,在MATLAB/Simulink仿真軟件下,完成了平衡電網(wǎng)時(shí),VSC-HVDC系統(tǒng)采用傳統(tǒng)PI控制算法
4、與本文提出的控制算法的功率躍變仿真,通過(guò)對(duì)比、分析仿真結(jié)果可知,本文所提控制算法不僅可以有效抑制直流分量,而且系統(tǒng)在功率躍變時(shí)具有較好的動(dòng)態(tài)性能。
最后,通過(guò)對(duì)不平衡電網(wǎng)下 VSC-HVDC的控制策略的分析,建立了不平衡電網(wǎng)下 VSC-HVDC系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,然后根據(jù)比例諧振控制器能夠?qū)涣髁繉?shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制的特性,提出了基于PR控制的雙序電流內(nèi)環(huán)控制策略。為了避免復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算,在 VSC-HVDC系統(tǒng)的外環(huán)控制中引入了諧振積
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