1、伴隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，彈孔位置識別技術(shù)不斷推陳出新，產(chǎn)生了多樣的彈孔位置檢測系統(tǒng)。在靶場射擊密集度試驗中，根據(jù)人工驗靶存在不靈活、效率低、精度不高的問題，本文設(shè)計了一種基于雙目視覺測量和圖像處理的彈孔位置檢測系統(tǒng)，用于快速、準確的測量彈孔著靶坐標，對彈丸著靶密集度測量和武器測試具有很好的工程應(yīng)用價值。本文工作的主要內(nèi)容及其貢獻如下:
　　1)彈孔位置檢測系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。根據(jù)技術(shù)指標要求，合理選取了系統(tǒng)硬件部分，研究分析

2、并確立了系統(tǒng)的測試原理。
　　2)研究了系統(tǒng)標定方法，分析了雙攝像相機的標定原理。根據(jù)張正友標定法，提出了符合本系統(tǒng)的標定方法，并進行了公式推導(dǎo)，同時對圖像特征點提取算法進行了研究和分析。
　　3)研究彈孔圖像的處理方法，通過二值化、膨脹、腐蝕和形態(tài)學(xué)濾波幾種方法去除噪聲，并利用邊緣檢測、質(zhì)心提取，獲得彈孔像素坐標信息。
　　4)系統(tǒng)人機交互平臺的軟件設(shè)計及實現(xiàn)，結(jié)合測試需要，依次完成了目標圖像獲取、系統(tǒng)標定、圖像處理