1、角度是幾何量的重要分支，角度計量是計量科學的重要組成部分。隨著國民經(jīng)濟發(fā)展和生產(chǎn)科學進步,角度測量廣泛應(yīng)用于航空航天、機械、光學、國防軍工等各個高精度測量應(yīng)用領(lǐng)域。因此，研究圓光柵讀數(shù)信號處理技術(shù)對于提高角度測量精度具有重要意義。
　　傳統(tǒng)角度測量應(yīng)用排列互比法。為了將測角裝置向結(jié)構(gòu)簡單化、小型化，可在線測量方向推動，并使其易于在小型高精度測角儀器制造等應(yīng)用領(lǐng)域進行推廣，就自校準角度編碼器以及相關(guān)校準方法進行了研究。對于自校準方法

2、國內(nèi)外學者都進行了深入的研究，德國、日本、韓國等國家處于較高水平，我國對自校準方法的研究水平也在不斷進行提升。
　　在分析自校準角度編碼器研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，本文就圓光柵讀數(shù)信號的關(guān)鍵處理技術(shù)進行研究，主要研究內(nèi)容包括：
　　(1)依據(jù)角度360°自封閉特性和等分平均原理，對多讀數(shù)頭進行等權(quán)重誤差仿真，通過仿真結(jié)果建立自校準算法數(shù)學模型，進而設(shè)計自校準算法的系統(tǒng)讀數(shù)頭布局方式，并對自校準算法和等分平均原理中讀數(shù)頭輸出誤差曲線進

3、行分析，證明自校準算法對誤差抑制效果。
　　(2)根據(jù)自校準算法數(shù)學模型，系統(tǒng)讀數(shù)頭布局方式以及空氣軸承的機械結(jié)構(gòu)，選用美國Mercury公司的M1500S型號的讀數(shù)頭和圓光柵碼盤，對自校準角度編碼器系統(tǒng)進行安裝和調(diào)試，并對圓光柵安裝同軸度調(diào)整，搭建自校準角度編碼器的校準系統(tǒng)。
　　(3)利用LabVIEW軟件編寫測量程序，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺定位控制、自準直儀測量數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)臺多讀數(shù)頭數(shù)據(jù)實時采集、處理、存儲等模塊功能，保證自校準系統(tǒng)