1、在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，過(guò)程控制扮演著十分重要的角色。人們一般會(huì)選擇溫度、液位、流量和壓力等作為被控物理量，本論文所選用的被控對(duì)象是水箱液位，實(shí)驗(yàn)儀器為A3000過(guò)程控制系統(tǒng)。A3000過(guò)程控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的工業(yè)特性，可以模擬各種工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。
　　自適應(yīng)模糊PID控制器由于不需要進(jìn)行建模，并且它的魯棒性和抗干擾性能較強(qiáng)，所以得到了廣泛的應(yīng)用。本文在下面架構(gòu)下采用了自適應(yīng)模糊PID控制器對(duì)多容水箱液位進(jìn)行了控制。本文的主要工作內(nèi)容如

2、下：
　　本文首先介紹了PID控制、云模型控制和模糊控制，并有效地將算法結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)出云PID控制器和自適應(yīng)模糊PID控制器，利用Simulink仿真軟件對(duì)水箱系統(tǒng)進(jìn)行液位的仿真。從仿真中可以看出自適應(yīng)模糊PID控制器的控制效果更好，說(shuō)明它具有一定的魯棒性。
　　在自適應(yīng)模糊PID控制器的基礎(chǔ)上，加入了粒子群算法，設(shè)計(jì)出一種新型的智能控制器。利用粒子群算法先對(duì)自適應(yīng)模糊PID控制器的參數(shù)進(jìn)行離線修正，然后將優(yōu)化得到的參數(shù)值

3、賦給相應(yīng)的參數(shù)，這樣它就可以彌補(bǔ)模糊控制器和PID控制器的參數(shù)選擇問(wèn)題的缺陷。將此新型控制器運(yùn)用到水箱系統(tǒng)中，并在MATLAB中對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明此新型智能控制器的控制效果優(yōu)于常規(guī)PID控制器和自適應(yīng)模糊PID控制器。
　　然后本文就單容、雙容水箱的原理和特性進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析，依照它的原理和特性制定了控制策略，并且設(shè)計(jì)出自適應(yīng)模糊PID控制器。使用MATLAB軟件編寫(xiě)自適應(yīng)模糊PID控制器的程序和組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)出水