1、一直以來，吊裝作業(yè)都是工程建設中十分重要的一個環(huán)節(jié)。在國家大力推動建筑工業(yè)化以及國內各類工程建設向著大型化、復雜化的趨勢發(fā)展這種背景之下，巨大的市場需求給吊裝行業(yè)的發(fā)展帶來了新的推動力，同時也提出了更高的要求。為確保吊裝作業(yè)的順利完成，就需要制定一個安全可行的吊裝方案對吊裝過程加以指導。當前，以人工方式為主的吊裝方案制定方式在面對愈發(fā)大型、復雜的工程應用時顯得繁瑣而低效，其安全可行性已無法得到保證。與此同時，計算機技術的飛速發(fā)展為各行各

2、業(yè)的技術創(chuàng)新提供了更多的可能。吊裝仿真技術這是在這樣的背景下應運而生，并成為吊裝行業(yè)發(fā)展未來的方向。
　　本文以在移動式起重機的市場需求中占據主導性地位的汽車起重機為研究對象，通過與BIM技術理論相結合，建立一套虛擬吊裝仿真方法對大型汽車吊裝仿真技術展開研究。采用了較豐富的圖形手段來模擬吊裝過程，模擬真實吊裝過程中起重機的受力狀態(tài)，各類吊裝元素之間的碰撞或干涉，實現(xiàn)吊裝方案演示及評估。本文的主要研究工作和研究成果如下:
　　

3、對吊裝仿真理論進行研究，總結出當前吊裝仿真技術所面臨的吊裝仿真系統(tǒng)功能單一、模型建立耗時過長且不具備通用性、仿真過程僅對過程進行動畫演示，不具備交互性無法進行數(shù)據驅動的動態(tài)模擬等問題。為更好的實現(xiàn)虛擬吊裝仿真，將其與BIM技術相結合。BIM模型創(chuàng)建過程伴隨著大量的工程信息的創(chuàng)建，為吊裝仿真系統(tǒng)中各項功能模塊的實現(xiàn)提供了便利。通過對當前常用的BIM軟件進行分析選擇，為建立虛擬吊裝仿真系統(tǒng)提供理論指導。
　　研究了汽車起重機安全吊裝技

4、術，包括對汽車起重機安全站位區(qū)域的分析以及針對大型汽車吊可能產生的對地壓力的問題，對其支腿壓力進行計算。計算以力矩分配法為原則，形成了一套完整的“四點支撐——三點支撐”計算方法。為吊裝仿真系統(tǒng)中力學仿真模塊提供了理論基礎。
　　為解決當前吊裝仿真技術在應用過程中出現(xiàn)的模型建立費時，且不便于重復使用的問題，對參數(shù)化建模方法進行了研究。利用BIM系列建模軟件Revit中獨有的“族”概念，對汽車起重機模型實現(xiàn)參數(shù)化建立，便于修改關鍵參數(shù)

5、。同時提出了吊裝仿真中構件模型庫、場景環(huán)境資源模型庫的方法。所建立模型不再是由點、線、面組成的外形，而是包含豐富參數(shù)信息的實體。
　　建立了基于Navisworks的虛擬吊裝仿真系統(tǒng)，利用EXCEL-VBA語言，在EXCEL平臺上設計了汽車起重機支腿受力計算程序，并將其作為力學仿真模塊插入系統(tǒng)之中;利用Clash Detective、Animator、Scripter工具，實現(xiàn)了空間幾何仿真模塊功能，能夠對汽車起重機在無載的行進過

6、程，及帶載的工作路徑進行碰撞檢測。
　　以寧天城際軌道交通一期工程TA01標段門式起重機的吊裝安裝為工程背景，應用論文所述的吊裝仿真方法進行工程應用研究。對門式起重機主要組件地梁臺車、支腿、主梁、小車的吊裝過程進行仿真。針對主梁吊裝過程中可能發(fā)生的碰撞進行了檢測并修正，得出了安全的起重機工作路徑;對組件中質量最大的小車的吊裝過程進行了全程的支腿受力計算，確保了吊裝方案的安全可行性。
　　最后，對本文的研究工作進行了總結，指出