1、在實(shí)際工程問(wèn)題中，飽和現(xiàn)象是常見(jiàn)的非線性現(xiàn)象。飽和非線性因具有不光滑的特性，會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此，對(duì)于飽和系統(tǒng)進(jìn)行研究是相當(dāng)必要的。近些年，飽和系統(tǒng)引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。
　　穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提，也是本文研究的主要問(wèn)題。鑒于目前狀態(tài)飽和系統(tǒng)的研究成果少，本文針對(duì)具有不確定性的時(shí)滯狀態(tài)飽和系統(tǒng)、具有不確定性的離散多時(shí)滯部分狀態(tài)飽和系統(tǒng)以及具有時(shí)變時(shí)滯執(zhí)行器飽和系統(tǒng)進(jìn)行研究，主要研究方法為：借

2、助Lyapunov穩(wěn)定性定理，利用凸組合方法以及扇形區(qū)域方法處理飽和項(xiàng)，得到系統(tǒng)的穩(wěn)定的充分條件以及系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)，應(yīng)用Matlab軟件對(duì)線性矩陣不等式進(jìn)行求解。
　　本文具體內(nèi)容如下：
　　一、簡(jiǎn)述了飽和系統(tǒng)的研究背景和意義以及飽和系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，同時(shí)介紹了簡(jiǎn)單的飽和系統(tǒng)模型，處理非線性飽和項(xiàng)的三種方法，穩(wěn)定性的相關(guān)概念和線性矩陣不等式（LMIs）知識(shí)。
　　二、針對(duì)不確定時(shí)滯狀態(tài)飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行研究，

3、借助凸組合方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，得到系統(tǒng)大范圍漸近穩(wěn)定的充分條件。通過(guò)變量變換和矩陣?yán)碚?，將系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件化為線性矩陣不等式形式，同時(shí)給出了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　三、針對(duì)一類具有不確定性的離散多時(shí)滯部分狀態(tài)飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行研究，通過(guò)引入特殊矩陣處理部分狀態(tài)飽和項(xiàng)，同時(shí)利用處理不確定性參數(shù)矩陣的方法，應(yīng)用離散 Lyapunov穩(wěn)定性定理，給出了系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的判據(jù)。
　　四、針對(duì)具有不確定