面向家庭看護的人體目標檢測算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展,中國的老齡化趨勢不斷加劇,獨居老人無人看護造成了許多家庭悲劇,家庭環(huán)境下獨居老人行為理解有望解決智能家庭看護的問題,而對人體目標的檢測則是行為理解的基礎,因此,對家庭環(huán)境下人體目標檢測算法的研究具有重要的意義。本文針對人體目標檢測在家庭環(huán)境下存在的研究難點如遮擋、光照變化、尺度、姿態(tài)各異、檢測的快速性等問題,對檢測算法和具體的檢測定位方法進行了相關研究,以提高人體目標檢測算法應用于獨居老人智能家庭看護的可靠性。主要的研究

2、工作總結如下:
  針對家庭環(huán)境下復雜背景干擾和檢測的快速性問題,研究了基于特征融合和級聯(lián)Adaboost的檢測算法。對于復雜背景干擾可能引起的漏檢、誤檢問題,分析多種文獻的抗干擾方法,結合 HOG特征具有對人體輪廓描述強、對光照的變化不敏感、檢測準確度高,LBP特征具有灰度不變性、計算速度較快、能較好刻畫平坦表面紋理特征的特性,研究用HOG-LBP特征融合的方法來應對環(huán)境干擾。對于檢測的快速性問題,在特征提取方面,用積分圖技術加

3、速HOG特征的提取,并對其進行PCA降維,以降低運算量,提取單個塊59維的均勻模式LBP特征,以提高運行速度;在分類器設計方面,設計了可快速分類判別的Adaboost級聯(lián)分類器,用線性SVM作為弱分類器,方便HOG特征的降維處理。
  針對在具體檢測時圖像尺度和平躺人體目標可能引起的漏檢問題,研究了基于多尺度和圖像旋轉的檢測方法。對于人體目標相對于圖像過大引起的漏檢問題,研究多尺度縮放圖像多層檢測的方法;對于因多尺度檢測造成的在目

4、標具體定位時的多窗口輸出問題,研究了基于貪心策略的非極大值抑制方法;對于平躺人體目標的防漏檢問題,提出了在無目標窗口輸出時順時針旋轉圖像90度重復檢測,檢測成功后再逆時針旋轉返回原圖像位置的檢測方法。
  為驗證以上研究方法的正確性,本文在 VS2010平臺下,用開源計算機視覺庫Opencv對INRIA人體數(shù)據(jù)庫進行訓練,得到15級的Adaboost級聯(lián)分類器,并用測試樣本集對分類器在檢測率、誤報率、檢測速度方面做出評估,對算法整

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