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![基于ARM的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備狀態(tài)無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/17/b85f9731-18f2-4977-a426-fccfea19e5c2/b85f9731-18f2-4977-a426-fccfea19e5c21.gif)
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1、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用,其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)乎整個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性。隨著機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度和精密化程度越來越高,對(duì)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提出了更高的要求。傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般是采用傳感器在機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備箱體外部感知振動(dòng)信號(hào),存在原始信號(hào)成分少、噪聲干擾大、設(shè)備體積大、價(jià)格高、環(huán)境適應(yīng)能力差等缺點(diǎn),使得研究人員對(duì)關(guān)鍵的傳動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)分析、故障診斷研究十分困難。因此,亟需研制一種高效的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
2、 本文研究了基于ARM的機(jī)械設(shè)備狀態(tài)無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),使之能適應(yīng)箱體封閉、內(nèi)部溫度高、轉(zhuǎn)速高、有潤滑油、有油氣、存在變速、變載、安裝空間小等特殊機(jī)械環(huán)境。本系統(tǒng)利用加速度傳感器在機(jī)械箱體內(nèi)部直接獲取局域變化引起的振動(dòng)信號(hào),采集的數(shù)據(jù)通過無線模塊發(fā)送給接收終端,接收終端通過USB接口將數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī),由上位機(jī)進(jìn)行顯示、分析、存儲(chǔ)等??紤]到機(jī)械內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,本文采用信號(hào)中繼的方法,以增強(qiáng)無線信號(hào)的傳輸距離。系統(tǒng)由采集節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)和接收終
3、端組成,采用基于Cortex-M3架構(gòu)的ARM微控制器LPC1768作為各部分主控制器,為增強(qiáng)系統(tǒng)在軟硬件方面的可擴(kuò)展性和可靠性,系統(tǒng)采用
μC/OS-II操作系統(tǒng),并根據(jù)各節(jié)點(diǎn)具體功能進(jìn)行裁剪。采集節(jié)點(diǎn)采集的傳感器數(shù)據(jù)一邊通過無線收發(fā)器發(fā)送出去,一邊存儲(chǔ)在大容量NAND Flash里,為保證數(shù)據(jù)操作的安全性,存儲(chǔ)軟件設(shè)計(jì)中使用了ECC校驗(yàn)和壞塊管理算法。由于機(jī)械內(nèi)部存在嚴(yán)重的信號(hào)衰減,在節(jié)點(diǎn)的無線收發(fā)電路中添加了功率放大器(
4、PA)和低噪聲放大器(LNA),以增強(qiáng)無線信號(hào)的發(fā)送功率和接收靈敏度。同時(shí),為保證無線傳輸成功率,本文研究了基于AT86RF212收發(fā)器、支持IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)間可靠通信機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了基于應(yīng)答幀(ACK)的重傳機(jī)制、地址過濾、幀校驗(yàn)等安全機(jī)制。另外,系統(tǒng)使用電池供電,特別是采集節(jié)點(diǎn)位于機(jī)械箱體內(nèi)部,不易被取出,必須考慮功耗問題,在保證無線傳輸穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)上,采用了給功率放大電路間歇供電和系統(tǒng)自動(dòng)睡眠的方法來降低采集節(jié)
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