1、激光因?yàn)榉较蛐院?、亮度高、相干性好等?yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在各種領(lǐng)域中，激光測(cè)距即是激光的一種應(yīng)用。隨著幾十年的飛速發(fā)展，激光測(cè)距儀已成為非接觸式測(cè)距儀器應(yīng)用到各種領(lǐng)域中。因此，激光測(cè)距儀的研究對(duì)促進(jìn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展有著重大意義。
　　經(jīng)過多年的研究，激光脈沖測(cè)距技術(shù)已逐步發(fā)展成為一項(xiàng)較為成熟的技術(shù)，目前激光測(cè)距儀的發(fā)展方向是小型化和高精度。因此，本文圍繞激光測(cè)距系統(tǒng)小型化、高精度的要求進(jìn)行了相關(guān)研究。
　　本文對(duì)常見的激光飛行時(shí)間

2、測(cè)距原理進(jìn)行了深入的分析，并選取了脈沖激光測(cè)距方法作為測(cè)距的主要方法。并提出了一種解決方案，該方案包括脈沖激光發(fā)射模塊，光電接收模塊，時(shí)間鑒別與時(shí)間測(cè)量模塊，控制模塊。
　　脈沖激光發(fā)射模塊采取通過高速邏輯門電路生成脈沖信號(hào)，并以激光驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光器方案。該方案采用激光驅(qū)動(dòng)能夠很好地解決激光器發(fā)射激光的穩(wěn)定性的問題，也易于與數(shù)字電路對(duì)接;高速邏輯門電路能夠保證輸出脈沖具有較好的波形。
　　光電接收模塊選用PIN型光電

3、二極管，通過前置放大器輸出信號(hào)。PIN型光電二極管光電特性較好，構(gòu)成的前置放大電路也較簡(jiǎn)單。時(shí)間鑒別與時(shí)間測(cè)量模塊利用接收信號(hào)本身的特征鑒別時(shí)刻，然后通過TDC-GP22測(cè)量激光往返的飛行時(shí)間。TDC-GP22對(duì)時(shí)間測(cè)量精度高，且內(nèi)部能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，能夠減輕主控制器處理負(fù)擔(dān)。利用STM32系列單片機(jī)對(duì)系統(tǒng)整體進(jìn)行控制。
　　相關(guān)測(cè)試結(jié)果表明，脈沖激光發(fā)射模塊的設(shè)計(jì)與光電接收模塊的設(shè)計(jì)能基本滿足激光脈沖測(cè)距的要求，但整機(jī)建構(gòu)的