近程雷達(dá)多目標(biāo)識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩77頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、汽車防撞雷達(dá)對(duì)于減少交通事故發(fā)生的概率、保護(hù)人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全有著重要的意義。以汽車防撞雷達(dá)為代表的近程雷達(dá)成為最近幾年的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)。相比于采用紅外、激光、越聲波等傳統(tǒng)的技術(shù),毫米波雷達(dá)系統(tǒng)具有全天侯、高分辯率、大作用距離等優(yōu)點(diǎn)。得益于毫米波理論的發(fā)展和器件成本的降低,24GHz和77GHz雷達(dá)前端的研究已有了長足的進(jìn)步。相比于射頻前端,近程雷達(dá)信號(hào)處理是設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)和關(guān)鍵。
  本文從雷達(dá)系統(tǒng)和雷達(dá)信號(hào)處理的基本理論出發(fā),

2、借助MATLAB、FPGA綜合軟件Synplify Pro和HDL語言仿真軟件Modelsim等軟件,對(duì)近程雷達(dá)的信號(hào)處理算法進(jìn)行了研究。主要研究工作包括:
  1.從脈沖體制雷達(dá)的基本理論出發(fā),研究了單機(jī)目標(biāo)距離、速度的測(cè)量方法。該方法通過采用分時(shí)測(cè)量不同距離門的方法降低了采樣率和數(shù)據(jù)速率,從而降低了器件成本,最大作用距離可達(dá)30米,同時(shí),通過采用脈沖累積算法改善了信噪比,采用基于統(tǒng)計(jì)方法的恒虛警算法提高檢測(cè)概率,采用二次加窗

3、FFT改善了多普勒信號(hào)的頻率分辨率和幅度精度,并在MATLAB中進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
  2.對(duì)多雷達(dá)聯(lián)合處理方法進(jìn)行了研究,采用定位原理獲取目標(biāo)方位信息,多組測(cè)量值求最小方差的方式改善了測(cè)量誤差。為了平滑目標(biāo)軌跡和跟蹤預(yù)測(cè)目標(biāo)位置,引入的卡爾曼濾波的方法有效地解決了這一問題,可以從含有噪聲的測(cè)量值上估計(jì)目標(biāo)的距離和速度,并在MATLAB中進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
  3.基于可編程片上系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法對(duì)算法模塊進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論