1、本文針對碰摩轉子故障進行了深入研究，基于傳統(tǒng)頻譜圖分析方法進行碰摩故障診斷的不足，提出一種基于非線性輸出頻率響應函數(shù)(NOFRF)的碰摩故障診斷方法，取得了具有創(chuàng)新性的成果，本文主要從以下幾個方面進行論述：
　　1．對本課題提出的目的和意義進行了介紹，闡述了非線性系統(tǒng)辨識和非線性輸出頻率響應函數(shù)的國內外研究現(xiàn)狀以及碰摩故障的發(fā)展成果，最后論述了本論文的主要內容和創(chuàng)新之處。
　　2．建立了碰摩轉子的動力學模型，討論分析了不同的

2、轉子與定子間隙情況下各階NOFRF值的變化情況。當轉子系統(tǒng)出現(xiàn)輕微的碰摩故障時，使用傳統(tǒng)的頻譜圖分析的方法對轉子系統(tǒng)無法有效辨識時，NOFRF對碰摩故障的敏感性可以有效的識別故障；當轉子系統(tǒng)沒有出現(xiàn)碰摩故障時，系統(tǒng)只有一次諧波一階核值G1(jωF)值不為零，其他各階NOFRF值都等于零，這可以很好的反應轉子系統(tǒng)正常工作的狀態(tài)。
　　3．討論分析了帶不對中-碰摩耦合故障的轉子系統(tǒng)在不同不對中程度以及不同不對中角度下的NOFRF值的變

3、化情況。隨著不對中量△E的增大，NOFRF中二次諧波二階核值(G2(j2ωF))和四階核值(G4(j2ωF))呈增大的趨勢，增幅較為明顯；隨著不對中角度的增加， NOFRF中的(G2(j2ωF))和(G4(j2ωF))隨之而增大，一次諧波三階核值(G3(jωF))隨之減小。因此，可以通過(G2(j2ωF))、(G4(j4ωF))、(G3(jωF))值的變化情況識別轉子系統(tǒng)的不對中程度。
　　4．討論分析了帶松動-碰摩耦合故障的轉子

4、系統(tǒng)在不同松動剛度以及不同碰摩剛度下的NOFRF值的變化情況。在碰摩剛度不變的情況下，轉子系統(tǒng)的(G2(j2ωF))和(G4(j2ωF))的值隨著松動剛度的減小，呈增加的趨勢，其中(G2(j2ωF))增加的幅度更大，因此可以通過(G2(j2ωF))和(G4(j2ωF))的變化情況來識別系統(tǒng)的松動故障；當松動剛度相同時，隨著碰磨程度的加重，系統(tǒng)的(G3(jωF))和(G3(j3ωF))值隨之增加，其中(G3(jωF))的增加幅度更大，可以

5、通過(G3(jωF))的變化情況來識別系統(tǒng)的碰摩故障。
　　5．討論分析了帶碰摩-裂紋耦合故障的轉子系統(tǒng)在不同裂紋深度以及不同轉子與定子間隙下的NOFRF值的變化情況。在裂紋深度相同時，隨著碰摩逐漸加重，系統(tǒng)的(G2(j2ωF))和(G4(j2ωF))都在增加，而從頻譜圖上基本看不出2倍頻幅值的變化，因此該方法可以反映碰摩-裂紋耦合故障情況下，碰摩程度的小幅度變化；當δ=1×10-5 m時，隨著裂紋的加深，轉子系統(tǒng)的各階 NOFR