1、采煤機是煤炭機械化生產的主要設備，其整體性能及自動化程度是影響煤炭生產高產高效的重要因素。采煤機截割部的主要功能是完成采煤工作面的落煤和裝煤，為了適應煤層的厚度變化，采煤機的截割滾筒必須在采煤過程中區(qū)分煤和巖石，能夠進行調整高度。當前，采煤機多采用人工調高的方法，僅憑借操作人員經驗進行煤巖的識別，當采煤機截割到巖石時，由于不能及時進行滾筒高度調整，對采煤機造成巨大的沖擊，使采煤機的壽命大大縮減，對人員和設備造成安全隱患。
　　采煤

2、機是一個多學科融合的機電液一體化復雜系統(tǒng)，它的自動調高控制系統(tǒng)也需要從多方面來進行分析。本文深入分析了采煤機滾筒的調高系統(tǒng)，提出了滾筒自動調高的研究思路，采用多體動力學分析方法研究采煤機的截割部調高過程，應用先進的分析、仿真軟件作為采煤機自動化系統(tǒng)的分析工具，開發(fā)基于虛擬儀器的采煤機滾筒調高的自動控制系統(tǒng)。
　　本文研究了采煤機滾筒的自動調高技術，對滾筒調高系統(tǒng)進行了結構分析，建立了截割部的三維模型及運動模型，驗證了截割部搖臂及滾