1、永磁同步電機轉矩脈動產(chǎn)生的原因大體可分為兩種:一類為電機本體設計和氣隙磁場畸變引起齒槽脈動，另一類為逆變器非線性特性等引起諧波轉矩，這兩類因素使得電機電流中高次諧波含量增大，引起電流波形畸變，導致電機輸出電磁轉矩脈動，從而限制了永磁同步電機在調速范圍寬、控制精度高等場合的使用范圍。因此，深入研究抑制永磁同步電機輸出電磁轉矩脈動已成為國內外學者研究的主要方向。針對電機低速時電磁轉矩脈動明顯這一問題，本文經(jīng)過系統(tǒng)的分析及理論研究過后，提出了

2、一種改進的控制策略。
　　 本文分析了永磁同步電機的基本工作原理和基本數(shù)學模型，同時給出了幾種常用的電機控制策略。在此理論基礎上詳細分析了永磁同步電機產(chǎn)生電磁轉矩脈動的原因，推導出了永磁同步電機的諧波數(shù)學模型。同時提出了一種簡單有效的諧波提取及抑制算法，采用歐拉-傅里葉公式實時提取出整個三相電流中的高次諧波分量，獲得精確的諧波電壓分量，并將其注入到電機調速系統(tǒng)中的三相控制電壓里，抵消掉電機運行時電機定子電流中諧波分量，實現(xiàn)了對高

3、次諧波電流的抑制，有效改善了電機電流的波形，高效抑制了電機的輸出電磁轉矩脈動。
　　 因永磁同步電機為非線性、多變量、強耦合的時變系統(tǒng)，不能對其建立精確的被控對象數(shù)學模型。本文在有效改善電機電流波形的同時，基于對PID控制器參數(shù)的自整定方法及模糊控制器的研究，改進速度環(huán)PI調節(jié)器為模糊PID參數(shù)自整定控制器。該控制器在整定出PID初始參數(shù)的基礎上，根據(jù)被控對象的響應在采樣時刻的誤差E和誤差變化率EC兩個因素來確定參數(shù)調整量的大小

4、，形成模糊規(guī)則模型，運用模糊推理與決策來實現(xiàn)對PID參數(shù)的在線調整。模糊PID控制器簡便靈活，運用于控制系統(tǒng)速度環(huán)中，增強了系統(tǒng)的魯棒性，且能在一定程度上增強電機運行性能，改善了電機電磁轉矩輸出平滑度。
　　 以上文提出的改進控制策略為基礎，在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建仿真模型，進行了對比仿真研究。緊接著提出了基于TMS320F2812 DSP的永磁同步電機控制驅動系統(tǒng)設計方案，介紹了系統(tǒng)軟件設計方案與相關流程，并