飛行器遠(yuǎn)程遙控監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文設(shè)計(jì)了小型無人直升機(jī)遙控與分析監(jiān)測系統(tǒng)，完成了直升機(jī)自動(dòng)駕駛儀指標(biāo)評(píng)測方法研究及監(jiān)測軟件的程序編寫。
　　 本文在論述了無人直升機(jī)姿態(tài)控制的力學(xué)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，采用多剛體理論建立了主旋翼傾轉(zhuǎn)盤和尾翼系統(tǒng)變矩控制的數(shù)學(xué)模型。從直升機(jī)飛行模式及飛行姿態(tài)的測控需求分析出發(fā)，研究并設(shè)計(jì)了遙控器硬軟件平臺(tái)。針對地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備之間數(shù)據(jù)收發(fā)量巨大的特點(diǎn)，制訂了機(jī)載多信道無線電臺(tái)通信編碼協(xié)議，解決了機(jī)上傳感器模擬信號(hào)和地面控制信號(hào)分類實(shí)時(shí)傳

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