1、伺服加載又稱負載模擬器，主要指在實驗室條件下模擬飛行器在飛行過程中受到的氣動載荷。隨著國防工業(yè)的發(fā)展，需要研發(fā)各種新型的高尖端飛行器，這就需要伺服加載控制技術積極地參與到研發(fā)和生產(chǎn)中。我國的航空制造業(yè)正在發(fā)展，對飛機部件的試驗設備需求越來越多，因此，進行伺服加載控制研究顯得很迫切。
　　本文以作動器為對象，開展了作動器伺服加載控制系統(tǒng)的研究。在深入了解其工作原理及構成的基礎上建立了伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并用MATLAB的Simu

2、link對建立的數(shù)學模型進行了仿真驗證。
　　構建了以美國TI公司的DSP(TMS320LF2407)作為核心的伺服加載控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)作動器控制系統(tǒng)的力和位移傳感器信號的采集和數(shù)據(jù)處理，并通過RS-232接口與PC機實現(xiàn)通信。在控制方法上，采用模糊PID控制，可以在線修正PID參數(shù)，系統(tǒng)響應速度快，穩(wěn)定性好，超調(diào)量較小。上位機使用LABVIEW軟件編程，能夠實現(xiàn)力及位移數(shù)值的讀取與保存，并繪制出力-位移變化曲線。