1、立體匹配是雙目立體視覺(jué)中的關(guān)鍵技術(shù)，一直是立體視覺(jué)領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)與難點(diǎn)。針對(duì)立體匹配中視差深度不連續(xù)、圖像邊緣、弱紋理和遮擋區(qū)域高誤匹配率等問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外研究者們提出了大量的優(yōu)化算法試圖去解決這些問(wèn)題，但由于這些問(wèn)題本身具有病態(tài)性，所以至今還沒(méi)有比較完美的解決方案，與此同時(shí)如何在保證匹配精度的前提下提高立體匹配算法的速度是現(xiàn)階段主要的研究方向。本文深入研究動(dòng)態(tài)規(guī)劃立體匹配算法，并對(duì)算法存在的弱紋理區(qū)域條紋現(xiàn)象和邊緣誤匹配以及同一深度區(qū)域視

2、差不連續(xù)等問(wèn)題進(jìn)行分析，在傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法上進(jìn)行改進(jìn)，論文具體內(nèi)容如下：
　　1、論文介紹了雙目立體視覺(jué)基本原理和理論知識(shí)，對(duì)立體匹配的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行描述，歸納了目前立體匹配算法的一般步驟和通用評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)總結(jié)立體匹配算法的分類，最后指出當(dāng)今立體匹配的難點(diǎn)與挑戰(zhàn)。
　　2、針對(duì)傳統(tǒng)規(guī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法在弱紋理區(qū)域所得視差圖會(huì)出現(xiàn)條紋現(xiàn)象，以及在圖像邊緣誤匹配率較高等問(wèn)題，本文提出了一種基于引導(dǎo)圖濾波的樹(shù)形結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)規(guī)劃立體匹配

3、算法。首先計(jì)算基于RGB彩色圖像的匹配代價(jià)，然后將匹配代價(jià)函數(shù)進(jìn)行引導(dǎo)圖濾波，算法采用基于行列方向的樹(shù)形結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法進(jìn)行視差全局優(yōu)化，所得能量函數(shù)的最優(yōu)解對(duì)應(yīng)的視差為初始視差，最后對(duì)初始視差進(jìn)行后處理得到最終視差圖。通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明，該算法能有效改善傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的條紋現(xiàn)象和圖像邊緣存在的高誤匹配問(wèn)題。
　　3、針對(duì)同一深度區(qū)域的視差不連續(xù)問(wèn)題，考慮因光照不均或受其他噪聲干擾對(duì)匹配的影響，用歸一化不變矩代替中心點(diǎn)像素計(jì)算匹配代價(jià)；將