1、液壓傳動(dòng)技術(shù)可用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械控制和能量傳遞，它通常以液體（包括多種液壓介質(zhì)，如抗燃液、礦油型液壓液）作為工作介質(zhì)。在重載荷、大功率的機(jī)械設(shè)備中，應(yīng)用范圍覆蓋了各行各業(yè)。而泵作為液壓系統(tǒng)的核心元件，具有重要的作用。軸向變量柱塞泵相較于其他容積式的各類泵，優(yōu)點(diǎn)眾多，得到了廣泛的應(yīng)用。本文所研究的是帶比例方向閥和斜盤的軸向柱塞泵，需要對(duì)斜盤的角度、比例方向閥閥芯位置和液壓缸位置進(jìn)行控制。由于斜盤控制對(duì)電壓的要求通常在毫伏級(jí)，而且具有對(duì)電壓反應(yīng)靈

2、敏、漂移等特性，所以控制具有較大的難度。利用工業(yè)上傳統(tǒng)的PID控制滿足不了控制要求，所以需要采用三級(jí)串級(jí)控制。作者在實(shí)際的工程項(xiàng)目中成功實(shí)現(xiàn)了柱塞泵三級(jí)串級(jí)控制的應(yīng)用，在工程上具有一定的借鑒意義，全文工作要點(diǎn)總結(jié)如下:
　　1、硬件部分:首先對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所選用的硬件進(jìn)行了具體的介紹，包括:SIMATICS7-300 PLC和Rexroth A4VSO柱塞泵、4WRE比例方向閥、VT-MRPA2型模擬放大器。其次搭建了柱塞泵的硬件控制

3、環(huán)境，并對(duì)硬件線路進(jìn)行了調(diào)試。
　　2、理論部分:詳細(xì)闡述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)所涉及到的基礎(chǔ)理論。首先，介紹了傳統(tǒng)PID控制和通用串級(jí)控制基本原理。其次介紹了串級(jí)PID控制參數(shù)的常用整定方法，系統(tǒng)地說(shuō)明了如何運(yùn)用串級(jí)PID控制器。
　　3、軟件部分:重點(diǎn)介紹了與SIMATIC S7-300 PLC配套使用的編程軟件STEP7，以及如何使用STEP7軟件實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程。
　　4、應(yīng)用與結(jié)果分析:理論聯(lián)系實(shí)際，將柱塞泵的三級(jí)串級(jí)控制應(yīng)