1、注塑成型是目前應用非常廣泛的一種塑料加工技術，該生產過程關鍵變量的精準控制是決定注塑制品質量的非常重要的因素。注塑生產過程中，保壓壓力是注塑保壓階段的關鍵過程變量，具有較明顯的非線性和時變特性，因此建立注塑保壓過程的對象模型來精確描述該過程對于保壓壓力的精準控制有非常重要的作用。PID控制是現(xiàn)代工業(yè)生產中使用頻率非常高的一種控制手段，它具有控制器結構簡單、魯棒性好等優(yōu)點，在注塑設備中被廣泛使用。本項目針對注塑保壓過程的復雜特性，設計了一

2、種變參數(shù)PID控制方法，實現(xiàn)保壓壓力的精準控制。
　　本文的主要研究成果如下:
　　1、針對注塑過程保壓階段的過程特點，建立了注塑過程保壓段的LPV(LinearParameter Variable)模型，并對模型的精度進行了校驗。結果表明，所建立的過程模型能夠準確地描述注塑保壓過程的復雜特性，可以有效應用于注塑過程保壓段的閉環(huán)PID控制器設計。
　　2、根據(jù)LPV模型結構中各個工作點對應的模型，通過IMC-PID（內