1、奶牛體況評(píng)定是現(xiàn)代奶牛養(yǎng)殖生產(chǎn)中的日常流程之一。為了獲得質(zhì)量安全的奶牛制品和提高奶牛生產(chǎn)的效率，養(yǎng)殖生產(chǎn)過程的自動(dòng)化是一條必經(jīng)之路。本文利用機(jī)器視覺設(shè)計(jì)的奶牛體況評(píng)定系統(tǒng)對(duì)提高奶牛養(yǎng)殖的生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)奶品質(zhì)及改善從業(yè)者工作環(huán)境都有著重要意義。
　　本文以奶牛體況作為研究對(duì)象，在研究總結(jié)現(xiàn)有理論成果的基礎(chǔ)上，提出了以Kinect Sensor傳感器為圖像傳感器的方案，完成了奶牛體況評(píng)定的方案設(shè)計(jì)，搭建了軟硬件平臺(tái);利用該平臺(tái)對(duì)奶牛

2、體況進(jìn)行了評(píng)定實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)較好地符合了人工評(píng)定的結(jié)論。
　　本文在分析了系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了系統(tǒng)開發(fā)。本系統(tǒng)以Kincet Sensor為檢測(cè)手段，通過紅外發(fā)射機(jī)和紅外攝像頭結(jié)合光編碼技術(shù)，Kinect設(shè)備能夠直接采集被攝物體的三維信息，對(duì)三維信息進(jìn)行特征提取，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)奶牛體表輪廓的描述，完成對(duì)奶牛體況的評(píng)定。系統(tǒng)采用基于Intel(@)Atom TM處理器的嵌入式平臺(tái)和Windows操作系統(tǒng)。以kinect采集

3、到的深度圖像作為圖像分析源，以O(shè)penCV2.3.1庫為圖像分析工具，運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)，構(gòu)建了一套自動(dòng)化奶牛體況測(cè)評(píng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠根據(jù)從3個(gè)不同角度拍攝的圖像，給出奶牛的體況評(píng)分，用以取代現(xiàn)有的、非常耗時(shí)且誤差度較大的人工評(píng)分方法，其分析結(jié)果將有助于奶牛飼養(yǎng)方案的擬定和調(diào)整，并可以節(jié)省大量的人力和時(shí)間，為現(xiàn)代化奶牛養(yǎng)殖業(yè)的生產(chǎn)和研究提供提供一定的條件。
　　本課題通過以下幾個(gè)部分進(jìn)行研究工作:
　　1.奶牛體