1、鋼絲繩具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、耐磨、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，是礦山、石油、橋梁、冶金、化工等諸多生產(chǎn)生活領(lǐng)域的基礎(chǔ)元件。長度是鋼絲繩成品的一項(xiàng)重要指標(biāo)，需要在生產(chǎn)線上準(zhǔn)確控制，長度誤差的大小直接與企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益，市場(chǎng)認(rèn)可息息相關(guān)。本文針對(duì)鋼絲繩行進(jìn)中，其表面紋理呈周期性變化的特點(diǎn)，提出一種基于線結(jié)構(gòu)光的在線非接觸測(cè)長技術(shù)，通過比較鋼絲繩在不同時(shí)刻，不同位置的線結(jié)構(gòu)光投射條紋圖像的相似性，間接計(jì)算繩長，從根本上解決避免了接觸測(cè)長固有的

2、打滑、磨損，不受鋼繩速度變化、捻距誤差等因素影響，具有準(zhǔn)確、高效、可行性和實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴鋼絲繩在線非接觸測(cè)長方案設(shè)計(jì)。分析在線鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)特征和表面紋理特征，提出基于線結(jié)構(gòu)激光的鋼絲繩在線非接觸測(cè)長方案。⑵硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。激光器、工業(yè)相機(jī)等硬件的參數(shù)選擇和空間位置分析；各硬件參數(shù)的變化對(duì)測(cè)量誤差的影響。⑶測(cè)長算法研究。對(duì)鋼絲繩線結(jié)構(gòu)激光投射紋理圖像進(jìn)行分析研究，提出基于RGB通道的圖像分割改進(jìn)算法和改進(jìn)