1、合成孔徑雷達（SAR）自從問世以來，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不管是在軍事領(lǐng)域還是在民事領(lǐng)域，展示出了它得天獨厚的優(yōu)勢，獲得了十分廣泛的應(yīng)用。隨著數(shù)字芯片技術(shù)和無人機相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，將合成孔徑雷達應(yīng)用于無人機上并實現(xiàn)高分辨率的實時成像成為了研究的新熱點。本文重點研究了基于Xilinx Zynq-7000的使用正側(cè)視RD算法的實時成像處理技術(shù)。所取得的主要研究成果為：
　　1.對應(yīng)用于無人機載雷達的Zynq-7000芯片的技術(shù)優(yōu)勢進行了

2、研究。論文從無人機發(fā)展的歷史過程和合成孔徑雷達的技術(shù)特點出發(fā)，結(jié)合當今世界對無人機載雷達的新要求，提出了以Zynq-7000芯片為核心的新的硬件體系。由于要求新型的無人機載雷達系統(tǒng)具有較小的體積、較輕的重量、較低的功耗，因此采用了Xilinx公司最新的內(nèi)嵌了雙核ARM的Zynq芯片，而摒棄了傳統(tǒng)的FPGA+DSP的架構(gòu)。
　　2.對如何選擇Zynq內(nèi)部PL與PS之間的接口進行了研究。介紹了Zynq內(nèi)部PS與PL之間的三種接口：四個

3、AXI_GP接口，包含兩個主設(shè)備接口和兩個從設(shè)備接口；三個AXI_HP從設(shè)備接口，它們都是由PL來控制PS；一個AXI_ACP加速器一致性接口，也是從設(shè)備接口，同樣由PL來控制PS。給出了PS與PL之間這三類接口的性能和數(shù)據(jù)吞吐量。通過五個典型的應(yīng)用情形介紹了在實際中我們應(yīng)該如何選擇這些接口，以充分的利用Zynq-7000這個全可編程的芯片。
　　3.對PS與PL間基于AXI-Stream總線進行數(shù)據(jù)通信的設(shè)計進行了研究。由于PS

4、與PL之間沒有符合AXI_Stream總線協(xié)議的接口，因此詳細地介紹了如何在PL中創(chuàng)建遵守這種總線協(xié)議的IP以及其軟硬件設(shè)計流程。介紹了具有AXI協(xié)議與AXI_stream協(xié)議轉(zhuǎn)換的和具有高速數(shù)據(jù)傳輸功能AXI_DMA核。這兩個IP核相互配合最終實現(xiàn)了PL與PS的高速數(shù)據(jù)通信，充分展示了AXI_Stream總線IP的應(yīng)用范圍和AXI_DMA IP在數(shù)據(jù)傳輸中的優(yōu)勢，顯示出了PL作為一個PS的可重配置的外設(shè)，與普通的外設(shè)相比它的優(yōu)勢和區(qū)別

5、。
　　4.對基于Z7的SAR實時成像處理進行了系統(tǒng)的研究。首先介紹了該系統(tǒng)處理板卡的結(jié)構(gòu)，說明了此系統(tǒng)處理板與慣導(dǎo)系統(tǒng)、伺服天線、微波模塊如何相互連接、相互配合。接著詳細地敘述了整個雷達系統(tǒng)的工作流程、信號在板卡上的流動方向。介紹了系統(tǒng)的RD成像算法的詳細流程以及整個算法在多核之間的分配與映射。最后介紹了在實際調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)整個成像算法達不到實時性要求的情況下如何進行算法加速、優(yōu)化，最終實現(xiàn)了實時地處理。結(jié)果表明基于Xilinx