1、煤礦排水系統(tǒng)是煤礦生產(chǎn)六大系統(tǒng)之一，對于確保礦井安全生產(chǎn)起著至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)代化的煤礦一般采用在線監(jiān)測系統(tǒng)對井下排水設(shè)備進行實時監(jiān)測，目前煤礦排水系統(tǒng)采用的在線監(jiān)測主要是以“示意圖+圖例+數(shù)據(jù)”的方式來顯示設(shè)備的運行狀態(tài)，這種監(jiān)測方式僅能顯示設(shè)備的運行狀況，遮蓋了設(shè)備運行的姿態(tài)信息，缺乏與用戶的交互與協(xié)作，形象性、感染力不強。
　　本文將虛擬現(xiàn)實與在線監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建煤礦排水三維可視化在線監(jiān)測系統(tǒng)。從三維可視化在線監(jiān)測系統(tǒng)的

2、體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建以及人機交互功能的實現(xiàn)等方面開展研究。主要的研究內(nèi)容包括：
　　第一，針對現(xiàn)有煤礦排水系統(tǒng)采用的在線監(jiān)測方式的不足，研究了具有沉浸感和實時交互功能的三維可視化在線監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)建模式。通過對三維可視化在線監(jiān)測系統(tǒng)的功能架構(gòu)分析，將系統(tǒng)進行層次劃分，實現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化與集成化。
　　第二，根據(jù)煤礦排水系統(tǒng)在線監(jiān)測的要求，構(gòu)建多參量在線監(jiān)測系統(tǒng)，開展多任務(wù)實時在線監(jiān)測技術(shù)研究。同步采集排水設(shè)備的溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、流

3、量等信息，并通過總線傳輸?shù)奖O(jiān)控終端進行實時顯示，實現(xiàn)一定的并行處理功能。
　　第三，提出一種三維可視化在線監(jiān)測系統(tǒng)的場景建模方法，并開展基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型交互功能研究。利用3Ds MAX三維建模工具構(gòu)建煤礦排水系統(tǒng)三維模型，并對模型進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和真實化處理，通過 WPF（Windows Presentation Foundation）開發(fā)平臺實現(xiàn)對三維模型的姿態(tài)控制、監(jiān)測數(shù)據(jù)上報顯示、設(shè)備的遠程控制和系統(tǒng)漫游等人機交互功能。