1、為了達(dá)到近旁飛越觀察目標(biāo)的目的，提出了偏置導(dǎo)引的研究需求，根據(jù)不同的指標(biāo)要求控制動能攔截器與目標(biāo)之間的最小距離，來觀測目標(biāo)外部結(jié)構(gòu)、故障情況及運(yùn)動狀態(tài)。本文針對偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)問題，完成了如下幾方面工作:
　　首先，分析了偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)過程，將偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)分為比例導(dǎo)引段，偏置導(dǎo)引段以及盲區(qū)段。偏置導(dǎo)引開始后根據(jù)測距方法又將偏置導(dǎo)引段分為被動測距段和高精度測距段。提出了偏置導(dǎo)引的控制指標(biāo)，并在連續(xù)過載下基于比例導(dǎo)引設(shè)計了偏置導(dǎo)引律。

2、在彈-目相對速度近似不變的條件下給出偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)線性模型。根據(jù)偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)后期丟失目標(biāo)的特性，將伴隨方法擴(kuò)展到可研究原系統(tǒng)輸入對任意時間輸出的影響。建立了偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)伴隨系統(tǒng)模型，求解出了偏置距離關(guān)于剩余飛行時間的解析解。
　　其次，分析了偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)過程的需用過載。給出了被動測距誤差界限的線性擬合形式，將被動測距誤差引入到了伴隨系統(tǒng)中，分析了測距誤差對偏置精度的影響。在測距誤差條件下，考慮過載限制給出了偏置導(dǎo)引交班條件包