1、由于裝載機具有作業(yè)速度快，操作簡便，安全性高等特點，已成為土方施工過程中不可或缺的工程機械，裝載機的作業(yè)效率直接關(guān)系到整個工程的施工效率及成本。工作裝置和液壓系統(tǒng)是裝載機的重要組成部分，對其進(jìn)行分析研究具有重要的意義。本論文以徐工集團(tuán)ZL50G輪式裝載機為研究對象，對其工作裝置和液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析優(yōu)化，提高裝載機使用性能和作業(yè)效率。本論文的主要內(nèi)容如下：
　?。?）根據(jù)工作裝置的作業(yè)特性建立相應(yīng)的坐標(biāo)系，對不同工況下工作裝置進(jìn)行數(shù)學(xué)

2、建模。運用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，繪制了各工況下工作裝置的運動軌跡，計算出各油缸在工作過程中的位移，并對工作裝置外載荷進(jìn)行了分析。為后續(xù)仿真分析提供數(shù)據(jù)支持。
　　（2）運用Pro/E軟件建立工作裝置的三維模型，結(jié)合ANSYS Workbench進(jìn)行有限元分析，明確了最大應(yīng)力分布在動臂前端區(qū)域。對動臂建立參數(shù)化模型，運用Design Exploration功能，分析不同尺寸參數(shù)對最大應(yīng)力和質(zhì)量的影響，并對尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，求

3、解出最佳結(jié)構(gòu)設(shè)計尺寸，實現(xiàn)了在質(zhì)量不增加的情況下，降低最大應(yīng)力的效果，達(dá)到了優(yōu)化設(shè)計的目的，為工作裝置性能的提升及結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)與依據(jù)。
　?。?）通過對ZL50G裝載機液壓系統(tǒng)的理論分析，提出該系統(tǒng)的不足之處，結(jié)合線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)轉(zhuǎn)向的作業(yè)特性建立相應(yīng)坐標(biāo)系，對裝載機轉(zhuǎn)向進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。運用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，繪制了裝載機轉(zhuǎn)向的運動軌跡，計算出轉(zhuǎn)向油缸在轉(zhuǎn)向過程中的位移，并對轉(zhuǎn)向過程中的轉(zhuǎn)向