1、隨著中國房地產(chǎn)業(yè)的興起，越來越多的塔式起重機(jī)被用于建筑中，而塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)振動(dòng)和載荷擺動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)是一個(gè)不容忽視的問題。
　　本文主要通過兩種建模方法建立了塔式起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，一是基于梁理論的塔式起重機(jī)動(dòng)力學(xué)建模，二是基于有限元思想建立了塔式起重機(jī)力學(xué)方程，并對塔式起重機(jī)進(jìn)行了振動(dòng)分析。這兩種建模方式都是把塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)振動(dòng)與載荷的擺動(dòng)結(jié)合起來，為以后消除或者抑制載荷擺動(dòng)與結(jié)構(gòu)振動(dòng)相互作用引起的振動(dòng)打下理論基礎(chǔ)。本文研究

2、的主要工作如下:
　　(1)把塔式起重機(jī)的起重臂簡化成一個(gè)懸臂梁，載荷通過鋼絲繩與小車相連，這樣就確立了三者之間的位置關(guān)系。首先建立了主梁-小車振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)微分方程，其次建立了小車-載荷系統(tǒng)振動(dòng)模型的動(dòng)力學(xué)微分方程，最后建立了主梁-小車-載荷系統(tǒng)的振動(dòng)方程，并對振動(dòng)方程進(jìn)行了分析，得出各階模態(tài)通過移動(dòng)質(zhì)量進(jìn)行相互作用，移動(dòng)質(zhì)量再通過梁的各階模態(tài)振動(dòng)傳遞著能量。
　　(2)基于有限元的思想，建立了塔式起重機(jī)的帶有瑞利耗散函數(shù)的